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Herzlich willkommen auf den Webseiten des Lehrstuhls für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) des Karlsruher Instituts für Technologie

Zu vergebende Bachelor- und Masterarbeiten

Aktuelle Publikationen

 
Susanne Radtke, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck,
Distributed Estimation with Unequal State Vectors using Deterministic Sample-based Fusion (to appear)
Proceedings of the 2019 European Control Conference (ECC 2019), Naples, Italy, June 2019.
Author : Susanne Radtke, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Distributed Estimation with Unequal State Vectors using Deterministic Sample-based Fusion (to appear)
In : Proceedings of the 2019 European Control Conference (ECC 2019)
Address : Naples, Italy
Date : June 2019
 
Kailai Li, Daniel Frisch, Benjamin Noack, Uwe Hanebeck,
Geometry-Driven Deterministic Sampling for Nonlinear Bingham Filtering (to appear)
Proceedings of the 2019 European Control Conference (ECC 2019), Naples, Italy, June 2019.
Author : Kailai Li, Daniel Frisch, Benjamin Noack, Uwe Hanebeck
Editor :
Title : Geometry-Driven Deterministic Sampling for Nonlinear Bingham Filtering (to appear)
In : Proceedings of the 2019 European Control Conference (ECC 2019)
Address : Naples, Italy
Date : June 2019
 
Florian Rosenthal, Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck,
Sequence-Based Receding Horizon Control Over Networks with Delays and Data Losses (to appear)
Proceedings of the 2019 American Control Conference (ACC 2019), Philadelphia, PA, USA, June 2019.
Author : Florian Rosenthal, Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Sequence-Based Receding Horizon Control Over Networks with Delays and Data Losses (to appear)
In : Proceedings of the 2019 American Control Conference (ACC 2019)
Address : Philadelphia, PA, USA
Date : June 2019

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

Uwe D. Hanebeck ist der Editor-in-Chief des JAIF. (CFP)

Das ISAS organisiert derzeit eine Special Issue zum Thema "Estimation Involving Directional Quantities" (CFP) sowie eine Special Issue "(Multi-)Object Tracking using Non-traditional Measurement Models: Extended Objects & More" (CFP).

Aktuelles

Die ISAS Homepage ist umgezogen. Die neue Homepage ist ab sofort unter folgender URL https://isas.iar.kit.edu/de zu finden.

2018

15.06.2018

Start des Projekts Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen (ROBDEKON) gefördert durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF).
Presseinformation

26.01.2018

Martin Klemm hat seine Promotion abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality. Zweiter Gutachter ist Prof. Dr.-Ing. Harald Hoppe, University of Applied Sciences Offenburg.

Antonio Zea hat seine Promotion mit "Auszeichnung" (summa cum laude) abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Tracking Extended Objects With Active Models and Negative Information. Zweiter Gutachter ist Associate Professor Ph.D. Umut Orguner, Middle East Technical University.

03.01.2018

Auf ka-news.de ist ein Artikel über die Kooperation mit Comsoft erschienen.

Sommersemester 2018

Weitere Einrichtungen

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