Herzlich willkommen auf den Webseiten des Lehrstuhls für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) des Karlsruher Instituts für Technologie

Zu vergebende Bachelor- und Masterarbeiten

Aktuelle Publikationen

 
Maxim Dolgov, Gerhard Kurz, Daniela Grimm, Uwe D. Hanebeck, Florian Rosenthal,
Stochastic Optimal Control Using Local Sample-Based Value Function Approximation (to appear)
Proceedings of the 2018 American Control Conference (ACC 2018), Milwaukee, Wisconsin, USA, June 2018.
Author : Maxim Dolgov, Gerhard Kurz, Daniela Grimm, Uwe D. Hanebeck, Florian Rosenthal
Editor :
Title : Stochastic Optimal Control Using Local Sample-Based Value Function Approximation (to appear)
In : Proceedings of the 2018 American Control Conference (ACC 2018)
Address : Milwaukee, Wisconsin, USA
Date : June 2018
 
Gerhard Kurz, Uwe D. Hanebeck,
Improved Progressive Gaussian Filtering Using LRKF Priors (to appear)
Proceedings of the 2018 American Control Conference (ACC 2018), Milwaukee, Wisconsin, USA, June 2018.
Author : Gerhard Kurz, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Improved Progressive Gaussian Filtering Using LRKF Priors (to appear)
In : Proceedings of the 2018 American Control Conference (ACC 2018)
Address : Milwaukee, Wisconsin, USA
Date : June 2018
 
Florian Rosenthal, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck,
Scheduling of Measurement Transmission in Networked Control Systems Subject to Communication Constraints (to appear)
Proceedings of the 2018 American Control Conference (ACC 2018), Milwaukee, Wisconsin, USA, June 2018.
Author : Florian Rosenthal, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Scheduling of Measurement Transmission in Networked Control Systems Subject to Communication Constraints (to appear)
In : Proceedings of the 2018 American Control Conference (ACC 2018)
Address : Milwaukee, Wisconsin, USA
Date : June 2018

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

Uwe D. Hanebeck ist der Editor-in-Chief des JAIF. (CFP)

Das ISAS organisiert derzeit eine Special Issue zum Thema "Estimation Involving Directional Quantities" (CFP) sowie eine Special Issue "(Multi-)Object Tracking using Non-traditional Measurement Models: Extended Objects & More" (CFP).

Aktuelles

2018

26.01.2018

Martin Klemm hat seine Promotion abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality. Zweiter Gutachter ist Prof. Dr.-Ing. Harald Hoppe, University of Applied Sciences Offenburg.

Antonio Zea hat seine Promotion mit "Auszeichnung" (summa cum laude) abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Tracking Extended Objects With Active Models and Negative Information. Zweiter Gutachter ist Associate Professor Ph.D. Umut Orguner, Middle East Technical University.

03.01.2018

Auf ka-news.de ist ein Artikel über die Kooperation mit Comsoft erschienen.

2017

15.12.2017

Der Himmel über Karlsruhe
Comsoft Solutions und das Karlsruher Institut für Technologie (KIT) gemeinsam im Einsatz für die internationale Flugsicherheit...

Kit cso unterschrift1.jpg Kit cso.jpg

Sommersemester 2018

ab Di. 17.04.2018 14:00-15:30

Proseminar „Anthropomatik: Von der Theorie zur Anwendung"

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Mittwoch, den 18.04.2018, von 14:00 bis 15:30 im Raum 148, Gebäude 50.20 statt.

Seminar „Von Big-Data zu Data Science: Moderne Methoden der Informationsverarbeitung"

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Mittwoch, den 18.04.2018, von 14:00 bis 15:30 im Raum 148, Gebäude 50.20 statt.

ab Do. 19.04.2018 14:00-15:30

Praktikum Anthropomatik praktisch erfahren

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Freitag, 20.04.2018 um 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20, statt.

Weitere Einrichtungen

Von „http://isas.uka.de/index.php?title=Main_Page/de&oldid=7254&uselang=de
Meine Werkzeuge