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Herzlich willkommen auf den Webseiten des Lehrstuhls für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) des Karlsruher Instituts für Technologie

Zu vergebende Bachelor- und Masterarbeiten

Aktuelle Publikationen

 
Susanne Radtke, Kailai Li, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck,
Comparative Study of Track-to-Track Fusion Methods for Cooperative Tracking with Bearing-only Measurements (to appear)
Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2019), Taipei, Republic of China, May 2019.
Author : Susanne Radtke, Kailai Li, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Comparative Study of Track-to-Track Fusion Methods for Cooperative Tracking with Bearing-only Measurements (to appear)
In : Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2019)
Address : Taipei, Republic of China
Date : May 2019
 
Kailai Li, Florian Pfaff, Uwe D. Hanebeck,
Geometry-Driven Stochastic Modeling of SE(3) States Based on Dual Quaternion Representation (to appear)
Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2019), Taipei, Republic of China, May 2019.
Author : Kailai Li, Florian Pfaff, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Geometry-Driven Stochastic Modeling of SE(3) States Based on Dual Quaternion Representation (to appear)
In : Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2019)
Address : Taipei, Republic of China
Date : May 2019
 
Florian Rosenthal, Uwe D. Hanebeck,
A Control Approach for Cooperative Sharing of Network Resources in Cyber-Physical Systems (to appear)
Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS 2019), Taipei, Republic of China, May 2019.
Author : Florian Rosenthal, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : A Control Approach for Cooperative Sharing of Network Resources in Cyber-Physical Systems (to appear)
In : Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS 2019)
Address : Taipei, Republic of China
Date : May 2019

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

Uwe D. Hanebeck ist der Editor-in-Chief des JAIF. (CFP)

Das ISAS organisiert derzeit eine Special Issue zum Thema "Estimation Involving Directional Quantities" (CFP) sowie eine Special Issue "(Multi-)Object Tracking using Non-traditional Measurement Models: Extended Objects & More" (CFP).

Aktuelles

Die ISAS Homepage ist umgezogen. Die neue Homepage ist ab sofort unter folgender URL https://isas.iar.kit.edu/de zu finden.

2018

15.06.2018

Start des Projekts Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen (ROBDEKON) gefördert durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF).
Presseinformation

26.01.2018

Martin Klemm hat seine Promotion abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality. Zweiter Gutachter ist Prof. Dr.-Ing. Harald Hoppe, University of Applied Sciences Offenburg.

Antonio Zea hat seine Promotion mit "Auszeichnung" (summa cum laude) abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Tracking Extended Objects With Active Models and Negative Information. Zweiter Gutachter ist Associate Professor Ph.D. Umut Orguner, Middle East Technical University.

03.01.2018

Auf ka-news.de ist ein Artikel über die Kooperation mit Comsoft erschienen.

Sommersemester 2018

ab Di. 17.04.2018 14:00-15:30

Proseminar „Anthropomatik: Von der Theorie zur Anwendung"

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Mittwoch, den 18.04.2018, von 14:00 bis 15:30 im Raum 148, Gebäude 50.20 statt.

Seminar „Von Big-Data zu Data Science: Moderne Methoden der Informationsverarbeitung"

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Mittwoch, den 18.04.2018, von 14:00 bis 15:30 im Raum 148, Gebäude 50.20 statt.

ab Do. 19.04.2018 14:00-15:30

Praktikum Anthropomatik praktisch erfahren

Die Einführungsveranstaltung findet am Freitag, 20.4.2018 um 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20 Campusplan öffnen, statt.

Weitere Termine:

  • Projektvorstellung: Fr. 27.4.2018 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20
  • Zwischenpräsentation: Fr. 15.6.2018 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20
  • Endpräsentation: Fr. 20.7.2018 9:00-13:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20

Weitere Einrichtungen

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