Herzlich willkommen auf den Webseiten des Lehrstuhls für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) des Karlsruher Instituts für Technologie

Aktuelle Publikationen

 
Florian Rosenthal, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck,
Scheduling of Measurement Transmission in Networked Control Systems Subject to Communication Constraints (to appear)
Proceedings of the 2018 American Control Conference (ACC 2018), Milwaukee, Wisconsin, USA, June 2018.
Author : Florian Rosenthal, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Scheduling of Measurement Transmission in Networked Control Systems Subject to Communication Constraints (to appear)
In : Proceedings of the 2018 American Control Conference (ACC 2018)
Address : Milwaukee, Wisconsin, USA
Date : June 2018
 
Georg Maier, Florian Pfaff, Christoph Pieper, Robin Gruna, Benjamin Noack, Harald Kruggel-Emden, Thomas Längle, Uwe D. Hanebeck, Siegmar Wirtz, Viktor Scherer, Jürgen Beyerer,
Application of Area-Scan Sensors in Sensor-Based Sorting
Proceedings of the Eighth Conference on Sensor-Based Sorting & Control 2018 (SBSC 2018), Aachen, Germany, March 2018.
Author : Georg Maier, Florian Pfaff, Christoph Pieper, Robin Gruna, Benjamin Noack, Harald Kruggel-Emden, Thomas Längle, Uwe D. Hanebeck, Siegmar Wirtz, Viktor Scherer, Jürgen Beyerer
Editor :
Title : Application of Area-Scan Sensors in Sensor-Based Sorting
In : Proceedings of the Eighth Conference on Sensor-Based Sorting & Control 2018 (SBSC 2018)
Address : Aachen, Germany
Date : March 2018
Abstract
 
Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck,
Static Output-Feedback Control of Markov Jump Linear Systems without Mode Observation
IEEE Transactions on Automatic Control, May 2017.
PDF URL
Author : Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Static Output-Feedback Control of Markov Jump Linear Systems without Mode Observation
In : IEEE Transactions on Automatic Control
Address :
Date : May 2017
Abstract

IEEE MFI 2017 ─ 27.-29. November in Daegu, Korea

MFI 2017

Bitte besuchen Sie www.mfi2017.org oder werfen Sie einen Blick in das call-for-papers. (CFP).

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

Uwe D. Hanebeck ist der Editor-in-Chief des JAIF. (CFP)

Das ISAS organisiert derzeit eine Special Issue zum Thema "Estimation Involving Directional Quantities" (CFP) sowie eine Special Issue "(Multi-)Object Tracking using Non-traditional Measurement Models: Extended Objects & More" (CFP).

CloudRunner

Aktuelles

2018

26.01.2018

Martin Klemm hat seine Promotion abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality. Zweiter Gutachter ist Prof. Dr.-Ing. Harald Hoppe, University of Applied Sciences Offenburg.

Antionio Zea hat seine Promotion mit "Auszeichnung" (summa cum laude) abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Tracking Extended Objects With Active Models and Negative Information. Zweiter Gutachter ist Associate Professor Ph.D. Umut Orguner, Middle East Technical University.

03.01.2018

Auf ka-news.de ist ein Artikel über die Kooperation mit Comsoft erschienen.

2017

15.12.2017

Der Himmel über Karlsruhe
Comsoft Solutions und das Karlsruher Institut für Technologie (KIT) gemeinsam im Einsatz für die internationale Flugsicherheit...

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Wintersemester 17/18

Proseminar „Anthropomatik: Von der Theorie zur Anwendung"

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Montag, den 16.10.2017, von 14:00 bis 15:30 im Raum 148, Geb. 50.20, statt.

Seminar „Von Big-Data zu Data Science: Moderne Methoden der Informationsverarbeitung"

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Montag, den 16.10.2017, von 14:00 bis 15:30 im Raum 148, Geb. 50.20 statt.

ab Di. 17.10.2017 15.45-17.15

ab Do. 19.10.2017 14:00-15:30

Praktikum Anthropomatik praktisch erfahren

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Fr. 20.10.2017 um 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20, statt.

Weitere Termine:

   Projektvorstellung: Fr. 27.10.2017 ab 14:00 in Raum 148, Gebäude 50.20
   Zwischenpräsentation: Mi. 06.12.2017 ab 14:00 in Raum 148, Gebäude 50.20
   Endpräsentation: Fr. 09.2.2018 ab 14:00 in Raum 148, Gebäude 50.20

Weitere Einrichtungen

Internetpräsenz des DFG-Graduiertenkollegs GRK 1194 "Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke" http://www.grk1194.kit.edu

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