Herzlich willkommen auf den Webseiten des Lehrstuhls für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) des Karlsruher Instituts für Technologie

Aktuelle Publikationen

 
Florian Rosenthal, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck,
State Estimation in Networked Control Systems with Delayed and Lossy Acknowledgments (to appear)
Multisensor Fusion and Integration in the Wake of Big Data, Deep Learning and Cyber Physical System: An Edition of the Selected Papers from the 2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017), Springer International Publishing, Cham, Switzerland, 2018.
Author : Florian Rosenthal, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck
Editor : Sukhan Lee, Hanseok Ko, Uwe D. Hanebeck, Fuchun Sun, Songhwai Oh
Title : State Estimation in Networked Control Systems with Delayed and Lossy Acknowledgments (to appear)
In : Multisensor Fusion and Integration in the Wake of Big Data, Deep Learning and Cyber Physical System: An Edition of the Selected Papers from the 2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017)
Address : Cham, Switzerland
Date : 2018
 
Susanne Radtke, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck, Ondřej Straka,
Reconstruction of Cross-Correlations with Constant Number of Deterministic Samples (to appear)
Proceedings of the 21th International Conference on Information Fusion (Fusion 2018), Cambridge, United Kingdom, July 2018.
Author : Susanne Radtke, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck, Ondřej Straka
Editor :
Title : Reconstruction of Cross-Correlations with Constant Number of Deterministic Samples (to appear)
In : Proceedings of the 21th International Conference on Information Fusion (Fusion 2018)
Address : Cambridge, United Kingdom
Date : July 2018
 
Selim Özgen, Uwe D. Hanebeck, Benjamin Noack, Marco Huber, Florian Rosenthal, Jana Mayer,
Retrodiction of Data Association Probabilities via Convex Optimization (to appear)
Proceedings of the 21th International Conference on Information Fusion (Fusion 2018), Cambridge, United Kingdom, July 2018.
Author : Selim Özgen, Uwe D. Hanebeck, Benjamin Noack, Marco Huber, Florian Rosenthal, Jana Mayer
Editor :
Title : Retrodiction of Data Association Probabilities via Convex Optimization (to appear)
In : Proceedings of the 21th International Conference on Information Fusion (Fusion 2018)
Address : Cambridge, United Kingdom
Date : July 2018

IEEE MFI 2017 ─ 27.-29. November in Daegu, Korea

MFI 2017

Bitte besuchen Sie www.mfi2017.org oder werfen Sie einen Blick in das call-for-papers. (CFP).

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

Uwe D. Hanebeck ist der Editor-in-Chief des JAIF. (CFP)

Das ISAS organisiert derzeit eine Special Issue zum Thema "Estimation Involving Directional Quantities" (CFP) sowie eine Special Issue "(Multi-)Object Tracking using Non-traditional Measurement Models: Extended Objects & More" (CFP).

CloudRunner

Aktuelles

2018

26.01.2018

Martin Klemm hat seine Promotion abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality. Zweiter Gutachter ist Prof. Dr.-Ing. Harald Hoppe, University of Applied Sciences Offenburg.

Antonio Zea hat seine Promotion mit "Auszeichnung" (summa cum laude) abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Tracking Extended Objects With Active Models and Negative Information. Zweiter Gutachter ist Associate Professor Ph.D. Umut Orguner, Middle East Technical University.

03.01.2018

Auf ka-news.de ist ein Artikel über die Kooperation mit Comsoft erschienen.

2017

15.12.2017

Der Himmel über Karlsruhe
Comsoft Solutions und das Karlsruher Institut für Technologie (KIT) gemeinsam im Einsatz für die internationale Flugsicherheit...

Kit cso unterschrift1.jpg Kit cso.jpg

Sommersemester 2017

Mo. 18.06.2018 14:00-15:00

Di. 19.06.2018 14:00-15:30

Mi. 20.06.2018 14:00-15:00

Do. 21.06.2018 14:00-15:30

Weitere Einrichtungen

Internetpräsenz des DFG-Graduiertenkollegs GRK 1194 "Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke" http://www.grk1194.kit.edu

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