Herzlich willkommen auf den Webseiten des Lehrstuhls für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) des Karlsruher Instituts für Technologie

Aktuelle Publikationen

 
Gerhard Kurz, Uwe D. Hanebeck,
Linear Regression Kalman Filtering Based on Hyperspherical Deterministic Sampling (to appear)
Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Melbourne, Australia, December 2017.
Author : Gerhard Kurz, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Linear Regression Kalman Filtering Based on Hyperspherical Deterministic Sampling (to appear)
In : Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017)
Address : Melbourne, Australia
Date : December 2017
 
Gerhard Kurz, Florian Pfaff, Uwe D. Hanebeck,
Nonlinear Toroidal Filtering Based on Bivariate Wrapped Normal Distributions
Proceedings of the 20th International Conference on Information Fusion (Fusion 2017), Xi'an, China, July 2017.
PDF
Author : Gerhard Kurz, Florian Pfaff, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Nonlinear Toroidal Filtering Based on Bivariate Wrapped Normal Distributions
In : Proceedings of the 20th International Conference on Information Fusion (Fusion 2017)
Address : Xi'an, China
Date : July 2017
 
Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck,
Static Output-Feedback Control of Markov Jump Linear Systems without Mode Observation
IEEE Transactions on Automatic Control, May 2017.
PDF URL
Author : Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Static Output-Feedback Control of Markov Jump Linear Systems without Mode Observation
In : IEEE Transactions on Automatic Control
Address :
Date : May 2017
Abstract

IEEE MFI 2017 ─ 27.-29. November in Daegu, Korea

MFI 2017

Bitte besuchen Sie www.mfi2017.org oder werfen Sie einen Blick in das call-for-papers. (CFP).

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

Uwe D. Hanebeck ist der Editor-in-Chief des JAIF. (CFP)

Das ISAS organisiert derzeit eine Special Issue zum Thema "Estimation Involving Directional Quantities" (CFP) sowie eine Special Issue "(Multi-)Object Tracking using Non-traditional Measurement Models: Extended Objects & More" (CFP).

CloudRunner

Aktuelles

2017

15.08.2017

Ajit Basarur hat seinen ersten Arbeitstag.

15.08.2017

Jana Mayer hat ihren ersten Arbeitstag.

17.07.2017

Kailai Li hat seinen ersten Arbeitstag.

03.07.2017

Christian Tesch hat seinen ersten Arbeitstag.

05.04.17

Sommersemester 2017

Proseminar „Anthropomatik: Von der Theorie zur Anwendung"

  • Der Termin für die Einführungsveranstaltung wird noch bekanntgegeben.

ab Di. 19.04.2017 14:00-15:30

Seminar „Von Big-Data zu Data Science: Moderne Methoden der Informationsverarbeitung"

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Mittwoch, den 26.04.2017, von 14:00 bis 15:30 im Raum 148, Geb. 50.20 statt.

ab Do. 27.04.2017 14:00-15:30

Praktikum Anthropomatik praktisch erfahren

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Freitag, 28.4.2017 um 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20, statt.

Weitere Termine:

  • Projektvorstellung: Mo. 8.5.2017 15:45 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20
  • Zwischenpräsentation: Fr. 23.6.2017 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20
  • Endpräsentation: Fr. 28.7.2017 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20

Weitere Einrichtungen

Internetpräsenz des DFG-Graduiertenkollegs GRK 1194 "Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke" http://www.grk1194.kit.edu

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