Herzlich willkommen auf den Webseiten des Lehrstuhls für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) des Karlsruher Instituts für Technologie

Aktuelle Publikationen

 
Gerhard Kurz, Igor Gilitschenski, Florian Pfaff, Lukas Drude, Uwe D. Hanebeck, Reinhold Haeb-Umbach, Roland Y. Siegwart,
Directional Statistics and Filtering Using libDirectional (to appear)
Journal of Statistical Software, 2017.
Author : Gerhard Kurz, Igor Gilitschenski, Florian Pfaff, Lukas Drude, Uwe D. Hanebeck, Reinhold Haeb-Umbach, Roland Y. Siegwart
Editor :
Title : Directional Statistics and Filtering Using libDirectional (to appear)
In : Journal of Statistical Software
Address :
Date : 2017
 
Georg Maier, Florian Pfaff, Matthias Wagner, Christoph Pieper, Robin Gruna, Benjamin Noack, Harald Kruggel-Emden, Thomas Längle, Uwe D. Hanebeck, Siegmar Wirtz, Viktor Scherer, Jürgen Beyerer,
Real-Time Multitarget Tracking for Sensor-Based Sorting (to appear)
Journal of Real-Time Image Processing, 2017.
Author : Georg Maier, Florian Pfaff, Matthias Wagner, Christoph Pieper, Robin Gruna, Benjamin Noack, Harald Kruggel-Emden, Thomas Längle, Uwe D. Hanebeck, Siegmar Wirtz, Viktor Scherer, Jürgen Beyerer
Editor :
Title : Real-Time Multitarget Tracking for Sensor-Based Sorting (to appear)
In : Journal of Real-Time Image Processing
Address :
Date : 2017
 
Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck,
Static Output-Feedback Control of Markov Jump Linear Systems without Mode Observation
IEEE Transactions on Automatic Control, May 2017.
PDF URL
Author : Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Static Output-Feedback Control of Markov Jump Linear Systems without Mode Observation
In : IEEE Transactions on Automatic Control
Address :
Date : May 2017
Abstract

IEEE MFI 2017 ─ 27.-29. November in Daegu, Korea

MFI 2017

Bitte besuchen Sie www.mfi2017.org oder werfen Sie einen Blick in das call-for-papers. (CFP).

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

Uwe D. Hanebeck ist der Editor-in-Chief des JAIF. (CFP)

Das ISAS organisiert derzeit eine Special Issue zum Thema "Estimation Involving Directional Quantities" (CFP) sowie eine Special Issue "(Multi-)Object Tracking using Non-traditional Measurement Models: Extended Objects & More" (CFP).

CloudRunner

Aktuelles

2017

01.09.2017

Susanne Radtke hat ihren ersten Arbeitstag.

01.09.2017

Daniel Frisch hat seinen ersten Arbeitstag.

15.08.2017

Ajit Basarur hat seinen ersten Arbeitstag.

15.08.2017

Jana Mayer hat ihren ersten Arbeitstag.

17.07.2017

Sommersemester 2017

Proseminar „Anthropomatik: Von der Theorie zur Anwendung"

  • Der Termin für die Einführungsveranstaltung wird noch bekanntgegeben.

ab Di. 19.04.2017 14:00-15:30

Seminar „Von Big-Data zu Data Science: Moderne Methoden der Informationsverarbeitung"

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Mittwoch, den 26.04.2017, von 14:00 bis 15:30 im Raum 148, Geb. 50.20 statt.

ab Do. 27.04.2017 14:00-15:30

Praktikum Anthropomatik praktisch erfahren

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Freitag, 28.4.2017 um 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20, statt.

Weitere Termine:

  • Projektvorstellung: Mo. 8.5.2017 15:45 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20
  • Zwischenpräsentation: Fr. 23.6.2017 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20
  • Endpräsentation: Fr. 28.7.2017 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20

Weitere Einrichtungen

Internetpräsenz des DFG-Graduiertenkollegs GRK 1194 "Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke" http://www.grk1194.kit.edu

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