Herzlich willkommen auf den Webseiten des Lehrstuhls für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) des Karlsruher Instituts für Technologie

Aktuelle Publikationen

 
Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck,
Static Output-Feedback Control of Markov Jump Linear Systems without Mode Observation
IEEE Transactions on Automatic Control, April 2018.
PDF
Author : Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Static Output-Feedback Control of Markov Jump Linear Systems without Mode Observation
In : IEEE Transactions on Automatic Control
Address :
Date : April 2018
Abstract
 
Benjamin Noack, Joris Sijs, Marc Reinhardt, Uwe D. Hanebeck,
Decentralized Data Fusion with Inverse Covariance Intersection
Automatica, 79:35-41, May 2017.
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Author : Benjamin Noack, Joris Sijs, Marc Reinhardt, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Decentralized Data Fusion with Inverse Covariance Intersection
In : Automatica
Address :
Date : May 2017
Abstract
 
Uwe D. Hanebeck, Marcus Baum, Peter Willett,
Symmetrizing Measurement Equations for Association-free Multi-target Tracking via Point Set Distances (to appear)
SPIE - Signal Processing, Sensor/Information Fusion, and Target Recognition XXVI, Anaheim, California, USA, April 2017.
Author : Uwe D. Hanebeck, Marcus Baum, Peter Willett
Editor :
Title : Symmetrizing Measurement Equations for Association-free Multi-target Tracking via Point Set Distances (to appear)
In : SPIE - Signal Processing, Sensor/Information Fusion, and Target Recognition XXVI
Address : Anaheim, California, USA
Date : April 2017

IEEE MFI 2017 ─ 27.-29. November in Daegu, Korea

MFI 2017

Bitte besuchen Sie www.mfi2017.org oder werfen Sie einen Blick in das call-for-papers. (CFP).

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

Uwe D. Hanebeck ist der Editor-in-Chief des JAIF. (CFP)

Das ISAS organisiert derzeit eine Special Issue zum Thema "Estimation Involving Directional Quantities" (CFP) sowie eine Special Issue "(Multi-)Object Tracking using Non-traditional Measurement Models: Extended Objects & More" (CFP).

CloudRunner

Aktuelles

2017

05.04.17

Dr. Jörg Fischer wurde auf die W2-Professur für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Hochschule Offenburg berufen. Herr Fischer war von 2011 bis 2014 wissenschaftlicher Mitarbeiter am ISAS und wurde im Juli 2014 promoviert.

2016

29.11.16

Das IEEE Board of Directors ernennt Uwe D. Hanebeck bei seinem Treffen im November 2016 zum 1. Januar 2017 zum IEEE Fellow für Beiträge zur nichtlinearen Regelung und Schätzung. Bei dieser Auszeichnung handelt es sich um den höchsten Grad der Mitgliedschaft und die höchste Ehrung des IEEE. Das Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ist der weltweit führende Fachverband für das Vorantreiben von Technologien für die Menschheit mit mehr als 400.000 Mitgliedern in 160 Ländern.

24.11.16

Die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) hat den Antrag Rekursive Schätzung der Bewegung starrer Körper angenommen.

17.10.16

Florian Rosenthal hat seinen ersten Arbeitstag.


Sommersemester 2017

Proseminar „Anthropomatik: Von der Theorie zur Anwendung"

  • Der Termin für die Einführungsveranstaltung wird noch bekanntgegeben.

ab Di. 19.04.2017 14:00-15:30

Seminar „Von Big-Data zu Data Science: Moderne Methoden der Informationsverarbeitung"

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Mittwoch, den 26.04.2017, von 14:00 bis 15:30 im Raum 148, Geb. 50.20 statt.

ab Do. 27.04.2017 14:00-15:30

Praktikum Anthropomatik praktisch erfahren

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Freitag, 28.4.2017 um 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20, statt.

Weitere Termine:

  • Projektvorstellung: Mo. 8.5.2017 15:45 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20
  • Zwischenpräsentation: Fr. 23.6.2017 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20
  • Endpräsentation: Fr. 28.7.2017 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20

Weitere Einrichtungen

Internetpräsenz des DFG-Graduiertenkollegs GRK 1194 "Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke" http://www.grk1194.kit.edu

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