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Inhaltsverzeichnis 1 Aktuelle Diplomarbeiten 2 Aktuelle Masterarbeiten 3 Aktuelle Studienarbeiten 4 Aktuelle Bachelorarbeiten 5 Wissenschaftliche Hilfskräfte 6 Alumni 6.1 Diplomarbeiten 6.2 Bachelorarbeiten 6.3 Studienarbeiten 6.4 Wissenschaftliche Hilfskräfte 7 Gaststudenten

Aktuelle Diplomarbeiten

Thema: Optimal operation and real-time pricing of transport services (in Zusammenarbeit mit der ETH Zürich)
Betreuer: Achim Hekler

E-Mail:

Dominik Itte

Thema: Assoziationsfreie Methoden zum Tracking von mehreren Objekten
Betreuer: Marcus Baum, Benjamin Noack

E-Mail: itte@ira.uka.de

Aktuelle Masterarbeiten

Fabian Flohr

Thema: Implementierung und Evaluation echtzeitfähiger Multi-Target-Tracking-Verfahren in der NEST-Modellwelt
Betreuer: Marcus Baum, Yvonne Fischer

E-Mail: fabian.flohr@googlemail.com

Maxin Dolgov

Thema: Optimal Control of Networked Linear Systems
Betreuer: Jörg Fischer

E-Mail: dolgov@ira.uka.de

Aktuelle Studienarbeiten

Axel Maxein

Thema: Segmentierung statischer Cluster in verrauschten Punktwolken
Betreuer: Florian Faion

E-Mail: maxein@ira.uka.de

Aktuelle Bachelorarbeiten

Sebastian Bullinger

Thema: Telepräsenz mit virtuellen Beobachtern
Betreuer: Florian Faion

E-Mail: bullinge@ira.uka.de

Wissenschaftliche Hilfskräfte

Antonio Zea

Thema: Entwicklung eines Kinect-Telepräsenz-Frameworks
Betreuer: Florian Faion

E-Mail: akzeac@gmail.com

Sebastian Bittel

Thema: Optimale Entscheidungsfindung in Sensor-Aktor-Netzwerken unter Unsicherheit
Betreuer: Daniel Lyons

E-Mail: bittel@ira.uka.de

Erik Prause

Thema: Modell-prädiktive Regelung unter stochastischen Unsicherheiten
Betreuer: Daniel Lyons

E-Mail: prause@ira.uka.de

Jannik Steinbring

Thema: Entwicklung eines Multi-Kinect-Tracking-Systems
Betreuer: Florian Faion

E-Mail: jannik.steinbring@student.kit.edu

Robin Sandkühler

Thema: Tracking und Klassifikation von ausgedehnten Objekten
Betreuer: Marcus Baum

E-Mail: sandkueh@ira.uka.de

Anton Gorbunov

Thema: Synchronisierung von Multi-Kinect Netzwerken
Betreuer: Florian Faion

E-Mail: gorbunov@ira.uka.de

Benno Evers

Thema: Merkmalsbasierte 3D Rekonstruktion für die Prädiktion der Herzbewegung
Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

E-Mail: evers@ira.uka.de

Andreas Hofmann

Thema: Visuelle Stabilisierung der Herzbewegung für die Robotik-Herzchirurgie
Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

E-Mail: andreas.hofmann@student.kit.edu

Christian Tesch

Thema: Leichtbaukonstruktion des haptischen Manipulators
Betreuer: Antonia Pérez Arias

E-Mail: tesch@ira.uka.de

Frederik Doll

Thema: Inbetriebnahme des neuen haptischen Manipulators
Betreuer: Antonia Pérez Arias

E-Mail: fdoll@ira.uka.de

Florian Pfaff

Thema: Testumgebung für haptische Benutzerführung in einem weiträumigen Szenario
Betreuer: Antonia Pérez Arias

E-Mail: florian.pfaff@student.kit.edu

Johannes Ritter

Thema: Pflege und Wartung technischer Infrastruktur eines Intentionserkennungs-Szenarios
Betreuer: Peter Krauthausen

E-Mail: ritter@ira.uka.de

Alumni

Diplomarbeiten

Thomas Cerny

Thema: Funktionenapproximation mit Localized Cumulative Distribution
Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

David Albrecht

Thema: Aufbau einer virtuellen Simulationsumgebung für die Mensch-Roboter Kooperation zur Erkennung von Benutzeraktionen
Betreuer: Oliver Schrempf

Andreas Beisler

Thema: Intelligente Kleidung zur Unterstützung der auditiven Wahrnehmung
Betreuer: Frederik Beutler

Michael Berg

Thema: Bewertung kartenbasierter Steigungsprofilinformation für prädiktive Applikationen im Fahrzeug
Betreuer: Thomas Passegger, Benjamin Noack

Malco Blümel

Thema: Optimierung des Taktischen Verhaltens in der Simulation von Fußgängern
Betreuer: Vesa Klumpp

David Braun

Thema: Nutzung von unsicheren Informationen in einem Decision Support System für Katastrophenstäbe
Betreuer: Vesa Klumpp

Thema: Stochastic Nonlinear Model Predictive Control Using Dirac Mixtures Densities (in Kooperation mit: Department of Systems Innovation, Osaka University, Japan)
Betreuer: Achim Hekler

E-Mail:

Michel Conrad

Thema: Informationsgewinn in der Szenenbeschreibung
Betreuer: Alexander Bauer, Marcus Baum

E-Mail: michel.conrad@stud.uni-karlsruhe.de

Michael Daub

Thema: Entwurf und Implementierung einer mobilen Infrastruktur für Lokalisationsaufgaben
Betreuer: Frederik Beutler

Marc Deisenroth

Thema: An Online Computation Approach to Finite-Horizon Optimal State-Feedback Control of Nonlinear Stochastic Systems (In Zusammenarbeit mit: Department of Mechanical Engineering, Osaka University)
Betreuer: Florian Weißel

Tobias Gehrig

Thema: Trennung von Musikaufnahmen mit impliziter Transkription der getrennten Spuren
Betreuer: Frederik Beutler

Rene Gröne

Thema: Modellbasierte Rekonstruction verteilter Phänomene aus punktuellen Messungen am Beispiel der Luftfeuchte
Betreuer: Felix Sawo, Dietrich Brunn

Boris Groß-Hardt

Thema: Nichtlineare Optimierung für partikel-basierte Multi-Agenten-Planung
Betreuer: Achim Hekler, Daniel Lyons

E-Mail: hardt@ira.uka.de

Daniel Hahn

Thema: Visuelle Szenenaugmentierung zur Unterstützung der menschlichen Perzeption
Betreuer: Frederik Beutler

Anne Hanselmann

Thema: Stochastisches Verfahren zur systematischen Intentionserkennung bei Tieren
Betreuer: Oliver Schrempf

Anja Hauth

Thema: Erkennung von Wegzielen bei weiträumiger Bewegung von Menschen mit Hilfe stochastischer Modelle
Betreuer: Patrick Rößler

Christian Herdtweck

Thema: Rekonstruktion verteilter Phänomene mittels Sensornetzwerken basierend auf modernen PDE-Lösungsverfahren
Betreuer: Felix Sawo

Christian Hirsch

Thema: Untersuchung von räumlichen und zeitlichen Interpolationsverfahren am Beispiel der Grundwasserqualität
Betreuer: Dr. Kym Watson, Felix Sawo

Julian Hörst

Thema: Kooperatives passives Tracking mittels Erweiterung des Sliced Gaussian Mixture Filters
Betreuer: Felix Sawo, Vesa Klumpp

Tobias Kern

Thema: Effiziente nichtlineare Zustandsschätzung mit Fourierreihen
Betreuer: Dietrich Brunn

Ramzi Khairallah

Thema: Stochastisches Filter basierend auf Unsicherheiten im Parameterraum
Betreuer: Vesa Klumpp

Martin Kiefel

Thema: Model Predictive Control Using Wavelet Approximations
Betreuer: Achim Hekler

E-Mail: kiefel@ira.uka.de

Volker Krieg

Thema: System Identification for Hybrid Dynamic Bayesian Networks
Betreuer: Oliver Schrempf

Thomas Krekeler

Thema: Multivariate Dichteapproximation mit Dirac Mixtures
Betreuer: Oliver Schrempf

Markus Kuderer

Thema: Dezentrale Regelung eines Multi-Agenten-Systems auf Basis nichtkooperativer Spiele
Betreuer: Achim Hekler, Daniel Lyons

E-Mail: kuderer@ira.uka.de

Achim Kuwertz

Thema: Nichtlineare Sensoreinsatzplanung zur modellbasierten Quellenverfolgung bei räumlich ausgedehnten Phänomenen
Betreuer: Marco Huber & Felix Sawo

Johannes Meyer

Thema: Nichtlineare Sensoreinsatzplanung für Sensor-Aktor-Netzwerke
Betreuer: Marco Huber

Stefan Meyer

Thema: Datenassoziation und Trackinitiierung mit Hilfe von Sekundärinformationen in einem plotgetriebenen Flugzeugtracker
Betreuer: Vesa Klumpp

Sven Mayer

Thema: Geregelte Bewegungskompression für die weiträumige Telepräsenz
Betreuer: Patrick Rößler

Rainer Misch

Thema: Ein modaler Ansatz für die Prädiktion der Bewegung elastischer Körper
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck, Kathrin Roberts

Sven Möllers

Thema: Tracking for Mode-S surveillance techniques
Betreuer: Vesa Klumpp

Matthias Nagel

Thema: Modell-prädiktive Regelung in Multi-Agenten Systemen mit stochastischen Nebenbedingungen
Betreuer: Daniel Lyons

E-Mail: mnagel@ira.uka.de

Farhad Omid

Thema: Multisensor Data Fusion and Nonlinear System Models for an Embedded Localization and Tracking Application
Betreuer: Frederik Beutler

Daniel Ota

Thema: Effiziente Datenfusion in Sensornetzwerken bei unbekannten stochastischen Abhängigkeiten mittels Copulas
Betreuer: Felix Sawo, Vesa Klumpp

Dominik Perpeet

Thema: Switching-Multiple Hybrid-Dynamic-Bayesian-Networks for Situations-Specific Intention Recognition
Betreuer: Peter Krauthausen

Martin Prokop

Thema: Realistische Sensormodelle für die Simulation einer Verkehrssituation (In Kopperation mit Daimler-Chrysler)
Betreuer: Dietrich Brunn

Oliver Richter

Thema: Regelung einer großen haptischen Schnittstelle
Betreuer: Antonia Pérez Arias

Masoud Roschani

Thema: System-Identifikation durch Schätzung bedingter Dichten
Betreuer: Peter Krauthausen

E-Mail: roschani@ies.uni-karlsruhe.de

Pascal Schirmer

Thema: Fusion von Sensordaten zur Echtzeitlokalisierung von Personen und Fahrzeugen
Betreuer: Marcus Baum

Benedikt Schneyer

Thema: Dezentrale auktionsbasierte Einsatzplanung mobiler Sensoren
Betreuer: Daniel Lyons

E-Mail: schneyer@ira.uka.de

Thomas Schreiter

Thema: Stochastische nichtlineare modell-prädiktive Regelung unter Berücksichtigung von verrauschten Messungen
Betreuer: Florian Weißel

Daniel Seth

Thema: Verfahren zur dezentralen Informationsfusion von nicht Gauss´schen Verteilungsdichten
Betreuer: Felix Sawo

Eric Stiegeler

Thema: Prädiktions- und Einsatzplanungsverfahren zur effizienten Zustandsschätzung von Prozessketten
Betreuer: Marco Huber & Felix Sawo

Bachelorarbeiten

Torsten Hanke

Thema: Weiträumige haptische Benutzerführung mittels einer hochauflösenden Plenhaptic Guidance Function
Betreuer: Antonia Pérez Arias

E-Mail: thanke@ira.uka.de

Erik Prause

Thema: Optimal Model Predictive Multi-UAV Planning with Stochastic Safety Constraints
Betreuer: Daniel Lyons

E-Mail: prause@ira.uka.de

Thomas Bittner

Thema: Softwaretechnische Implementierung eines Frameworks für eine Testumgebung mit miniaturisierten Laufrobotern
Betreuer: Achim Hekler

E-Mail: bittner@ira.uka.de

Studienarbeiten

Timothy Armstrong

Thema: Hardwareabstraktion in einer verteilten Steuerungselektronik
Betreuer: Patrick Rößler

Michael Bär

Thema: Auswertung zyklenbehafteter hybrider dynamischer Bayesnetze mit Hilfe von Faktorgraphen
Betreuer: Oliver Schrempf

Anika Berling

Thema: Planrepräsentierung und Intentionserkennung für optimale Unterstützung in der Mensch-Roboter Kooperation
Betreuer: Oliver Schrempf

Sebastian Bumm

Thema: Entwurf eines leichten Manipulators für weiträumige haptische Interaktion
Betreuer: Antonia Pérez Arias

Thema: Mehrschrittige nichtlineare Sensoreinsatzplanung zur Lokalisierung mobiler Roboter
Betreuer: Marco Huber

Marc Deisenroth

Thema: Toward Optimal Control of Nonlinear Systems with Continuous State Spaces (In Kooperation mit der Kanazawa University)
Betreuer: Dietrich Brunn

Julia Eberling

Thema: Parametrische Probabilistische Modelle für Bayesnetze
Betreuer: Oliver Schrempf

Ibrahim Ek

Thema: Zustandschätzung einer linear schwingenden rechteckigen Membran
Betreuer: Kathrin Roberts

Tobias Hauth

Thema: Video-Streaming für Telepräsenzanwendungen
Betreuer: Patrick Rößler

Mario Herb

Thema: Optimierte Roboterschwarm-Pfadsteuerung
Betreuer: Florian Weißel

Oliver Hessel

Thema: Konzeption einer großen haptischen Schnittstelle für die weiträumige Telepräsenz
Betreuer: Patrick Rößler

Julian Hörst

Thema: Suboptimale Approximation von mehrdimensionalen Gaussian-Mixtures durch Sliced Gaussian-Mixtures
Betreuer: Felix Sawo & Vesa Klumpp

Dominik Itte

Thema: Mehrstufiges Clustering-Verfahren zur Komponentenreduktion von Gaußmischdichten
Betreuer: Marco Huber

Hannes Jütting

Thema: Optimales Routing in ad-hoc Netzwerken
Betreuer: Dietrich Brunn

Tobias Kern

Thema: Stochastische Prädiktion optimaler Messpositionen für die Kalibrierung von Werkzeugmaschinen
Betreuer: Dietrich Brunn

Florian Maier

Thema: Evaluierung eines sonometrischen Systems gegen über einem Stereo-Kamerasystem zur Erfassung von Messdaten für die Schätzung einer Herzbewegung
Betreuer: Kathrin Roberts

Michael Mende

Thema: Eine verteilte Steuerungselektronik für eine große haptische Schnittstelle
Betreuer: Patrick Rößler

Stefan Meyer

Thema: Implementierung eines nichtlinearen stochastischen Filters auf einem digitalen Signalprozessor und die Evaluierung verschiedener Messabbildungen für die instantane Lokalisierung
Betreuer: Frederik Beutler

Daniel Ota

Thema: Bayes’sche Zustandsschätzung mit mengenbasierten Unsicherheiten auf Basis orthogonaler Reihen
Betreuer: Vesa Klumpp & Dietrich Brunn

Nikolay Petkov

Thema: Schätzen mit Mengen von Wahrscheinlichkeitsdichten unter Berücksichtigung von Linearisierungsfehlern
Betreuer: Benjamin Noack, Vesa Klumpp

Dirk Reinbold

Thema: Evaluierung von Verfahren zum Matching von fehlerbehafteten Daten und deren Adaption auf Buchungssysteme
Betreuer: Vesa Klumpp

Adrian Runte

Thema: Generierung von Stereo-Ansichten einer realen Umgebung auf Basis einer Bilddatenbank
Betreuer: Antonia Pérez Arias, Henning Eberhardt

E-Mail: runte@ira.uka.de

Andreas Schatz

Thema: Regelung über ein Netzwerk unter Verwendung von modell-prädiktiven Regelungsverfahren
Betreuer: Achim Hekler

E-Mail: schatz@ira.uka.de

Eric Stiegeler

Thema: Sensoreinsatzplanung in unzuverlässigen Kommunikationsnetzwerken
Betreuer: Marco Huber

Markus Stoll

Thema: Aufbau eines Systems zum Stereo-Telehören
Betreuer: Patrick Rößler

Lutz Winkler

Thema: Simulationsumgebung zur Bewegungs - und Pfadplanung eines Raupenroboters
Betreuer: Florian Weißel

Farhad Omid

Thema: Weiterentwicklung eines Raupenroboters
Betreuer: Florian Weißel

Jan Ullrich Schamburek

Thema: Modellierung eines binokularen Zuordnungsalgorithmus als Basis zur Tiefenrekonstruktion
Betreuer: Kathrin Roberts

Susanne Lamprecht

Thema: Literaturüberblick über modulare rekonfigurierbare Roboter
Betreuer: Patrick Rößler

Christian Zaschke

Thema: Dezentrale Rekonstruktion verteilter Phänomene
Betreuer: Felix Sawo

Mathias Ziebarth

Thema: Vergleich von Modellbewertungskriterien für das Lernen hybrider dynamischer Bayesnetze
Betreuer: Peter Krauthausen

E-Mail: untix@gmx.net

Wissenschaftliche Hilfskräfte

Thomas Bittner

Thema: Experimentierplattform für Roboterteams
Betreuer: Achim Hekler

E-Mail: bittner@ira.uka.de

Marc Sons

Thema: Regelung eines inversen Pendels über Netzwerke
Betreuer: Achim Hekler

E-Mail: sons@ira.uka.de

Benjamin Herr

Thema: Weiterentwicklung des kollaborativen Texteditors Gobby
Betreuer: Marcus Baum

E-Mail: ben@0x539.de

Masoud Roschani

Thema: Erweiterung einer Bibliothek zur Schätzung von Dichten und bedingten Dichten
Betreuer: Peter Krauthausen

E-Mail: roschani@ies.uni-karlsruhe.de

Arne Schumann

Thema: Entwicklung der Umgebung für die Messung der Herzbewegung mit optischen Sensoren
Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

E-Mail: arneschumann@gmx.de

Pascal Pompey

Thema: 3D Rekonstruktion aus Bildfolgen des trinokularen Kamerasystems
Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

E-Mail: pascalp98439@hotmail.com

Jochen Görtler

Thema: Pflege und Wartung vom Telepräsenzsystem
Betreuer: Antonia Pérez Arias

E-Mail: goertler@ira.uka.de

Eric Heitz

Thema: Einsatz der elementfreien Methode für die Modellierung der Herzoberfläche
Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

E-Mail: heitze@ensisun.imag.fr

Achim Kuwertz

Thema: Umsetzung von Einsatzplanungsszenarien für verteilte Sensornetze
Betreuer: Marco Huber

Uwe Mayer

Thema: Entwicklung einer C/C++ Bibliothek zur Unterstützung verschiedener Schätzverfahren
Betreuer: Marco Huber

Farhad Omid

Thema: Weiterentwicklung Miniatur-Laufroboter
Betreuer: Florian Weißel

Dominik Perpeet

Thema: Weiterentwicklung einer Bibliothek für Hybride Dynamische Bayesnetze
Betreuer: Peter Krauthausen

Felix Pieper

Thema: Entwicklung einer graphischen Oberfläche für PovMatlab
Betreuer: Henning Eberhardt

E-Mail: pieper@ira.uka.de

Gaststudenten

Nathan Martin

Thema: Development of an Acceleration Sensor Measurement System. DAAD RISE scholarship holder (USA).
Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

Jonathan Diamond

Thema: Development of an Acceleration Sensor Measurement System for the Acquision of Movement Information of a Beating Heart. DAAD RISE scholarship holder (USA).
Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

Ron Tal

Thema: Intentionserkennung in Mehragenten-Szenarien
Betreuer: Peter Krauthausen