Projekte
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| Zeitraum | Drittmittelprojekt |
| Seit Februar 2008 | DFG Einzelförderung Hochdimensionale nichtlineare Zustandsschätzung auf Basis ungewisser Wahrscheinlichkeitsdichten |
| Seit Oktober 2007 | Kooperation mit SAP Research Center Karlsruhe |
| Seit September 2007 | ITIM - Information Technology in Intelligent Machines Finnisch-Deutsches Kooperatives Graduiertenschulen-Netzwerk Teilnehmende Graduiertenschulen: Graduate School Concurrent Engineering Tampere (TU Tampere, Finland) Graduiertenkolleg 1194 - Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke |
| Seit November 2006 | Kooperation mit Prüftechnik Alignment Systems GmbH, Ismaning bei München Fortsetzung der Arbeiten im gemeinsamen ProInno-Forschungsprojekt |
| Seit November 2005 | Kooperation mit Siemens Corporate Technology, CT IC 4, München Erforschung neuer Ortungstechnologien und -anwendungen |
| Seit Oktober 2005 | DFG Graduiertenkolleg 1194 Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke Sprecher und Teilprojektleitung |
| Seit April 2005 | DFG Graduiertenkolleg 1126 Intelligente Chirurgie - Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie Teilprojekt T2: Bewegungs-Synchronisation von Instrumenten mit dem korrespondierenden Interventionsareal am schlagenden Herzen |
| Seit Juli 2004 | DFG Sonderforschungsbereich 588 Humanoide Roboter - Lernende und kooperierende multimodale Roboter Teilprojekt K2: Mensch-Roboter-Kooperation Teilprojekt K3: Erkennung und Behandlung von Ausnahmesituationen |
| November 2003 - Oktober 2006 | ProInno Entwicklung eines Messgerätes zur hochgenauen geometrischen Vermessung und Ausrichtung von mehrachsigen Werkzeugmaschinen Kooperation mit der Firma Prüftechnik Alignment Systems GmbH, Ismaning bei München. |
| September 2004 - August 2006 | SELINA Selbst-organisierende Ad-hoc und Sensornetzwerke für industrielle und ubiquitäre Anwendungen Förderung durch das Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst, Baden-Württemberg im Rahmen des Forschungsschwerpunktprogramms Baden-Württemberg |
