Dissertationen

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Bisher sind am ISAS folgende Dissertationen entstanden. Bei Zitierung dieser Arbeiten bitten wir untenstehende Quellenangaben zu verwenden.

Marc Deisenroth

Effizientes Reinforcement Learning mit Gauss'schen Prozessen (Über.)
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 9
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 04. Dezember 2009
Zweiter Gutachter: Dr. Carl Edward Rasmussen, Department of Engineering, University of Cambridge

Frederik Beutler

Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 8
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 08. Mai 2009
Zweiter Gutachter: Dr. Dietrich Fränken, EADS

Marco Huber

Probabilistic Framework for Sensor Management
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 7
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 30. April 2009
Zweiter Gutachter: Dr. Wolfgang Koch, FGAN / FKIE

Felix Sawo

Nichtlineare Zustands- und Parameterschätzung für Räumlich-Verteilte Systeme (Über.)
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 5
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 30. Januar 2009
Zweiter Gutachter: Prof. Thomas C. Henderson, University of Utah

Kathrin Roberts

Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 4
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 30. Januar 2009
Zweiter Gutachter: Prof. Dr. med. Gábor Szabó, Universitätsklinikum Heidelberg

Patrick Rößler

Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 3
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 16. Januar 2009
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Heinz Wörn, KIT

Gregor Schwarzenberg

Untersuchung der Abbildungseigenschaften eines 3D-Ultraschall-Computertomographen zur Berechnung
der 3D-Abbildungsfunktion und Herleitung einer optimierten Sensorgeometrie
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 6
Zitierbar mit Universitaetsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 16. Dezember, 2008
Zweiter Gutachter: Prof. Dr. rer. nat. Gemmeke, KIT

Florian Weißel

Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 2
Zitierbar mit Universitaetsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung 14. November, 2008
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller, KIT

Oliver Schrempf

Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 1
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 20. Juni 2008
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer, KIT