Wissenschaftlicher Werdegang

seit 02/09 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme, Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe (TH).
09/08 - 01/09 Abschluss des Studiums als Dipl.-Inform. , Universität Karlsruhe (TH), Diplomarbeit am Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme: "Dirac-Mixture-Approximation von Wahrscheinlichkeitsdichten durch effiziente Partitionierung des Zustandsraums"
10/02 - 01/09 Studium der Informatik an der Universität Karlsruhe (TH).

Forschungsinteressen

  • Nichtlineare System- und Schätztheorie
  • Approximation von Wahrscheinlichkeitsdichten
  • Hochdimensionale Optimierungsprobleme
  • Effiziente Algorithmen
  • C++ Template Programmierung / Numerische Simulationen

Publikationen

 
Peter Krauthausen, Henning Eberhardt, Uwe D. Hanebeck,
Multivariate Parametric Density Estimation Based On The Modified Cramér-von Mises Distance
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2010), Salt Lake City, Utah, USA, September 2010.
PDF
Author : Peter Krauthausen, Henning Eberhardt, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Multivariate Parametric Density Estimation Based On The Modified Cramér-von Mises Distance
In : Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2010)
Address : Salt Lake City, Utah, USA
Date : September 2010
Abstract
 
Henning Eberhardt, Vesa Klumpp, Uwe D. Hanebeck,
Density Trees for Efficient Nonlinear State Estimation
Proceedings of the 13th International Conference on Information Fusion (Fusion 2010), Edinburgh, United Kingdom, July 2010.
PDF
Author : Henning Eberhardt, Vesa Klumpp, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Density Trees for Efficient Nonlinear State Estimation
In : Proceedings of the 13th International Conference on Information Fusion (Fusion 2010)
Address : Edinburgh, United Kingdom
Date : July 2010
Abstract
 
Henning Eberhardt, Vesa Klumpp, Uwe D. Hanebeck,
Optimal Dirac Approximation by Exploiting Independencies
Proceedings of the 2010 American Control Conference (ACC 2010), Baltimore, Maryland, USA, June 2010.
PDF
Author : Henning Eberhardt, Vesa Klumpp, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Optimal Dirac Approximation by Exploiting Independencies
In : Proceedings of the 2010 American Control Conference (ACC 2010)
Address : Baltimore, Maryland, USA
Date : June 2010
Abstract


Diplom-/Studienarbeiten

Lehre


Bei Interesse an Seminaren, Praktika oder anderen Arbeiten schreibt ihr mir am besten eine Email, ruft an, oder kommt einfach mal vorbei.

Meine Werkzeuge