Vorträge

Dies ist eine Liste ausgewählter Vorträge über die Forschungsarbeiten am Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) seit Mitte 2007. Der Vortragende ist jeweils unterstrichen. Auf Anfrage stellen wir Ihnen gerne mehr Informationen, Zusammenfassungen oder Foliensätze zur Verfügung. Unsere Publikationen finden Sie hier.

2009

Marco Huber
Quasi-linear Sensor Management
Computational and Biological Learning Lab (CBL), University of Cambridge
Cambridge, Großbritannien, 6. März 2009

2008

Uwe D. Hanebeck
Moderne modellbasierte Schätz- und Regelungsmethoden mit Anwendungen
Siemens AG - Corporate Technology
Abteilung CT IC 4
München-Neuperlach, 24. Oktober 2008

Uwe D. Hanebeck
Informationsverarbeitung in Sensor-Aktor-Netzwerken III + IV
DFG-Schwerpunktprogramm 1305 "Regelungstheorie digital vernetzter dynamischer Systeme"
Doktorandenschule
Willingen, 8. Oktober 2008

Uwe D. Hanebeck
Informationsverarbeitung in Sensor-Aktor-Netzwerken I + II
DFG-Schwerpunktprogramm 1305 "Regelungstheorie digital vernetzter dynamischer Systeme"
Doktorandenschule
Willingen, 7. Oktober 2008

Marco Huber
Probabilistic Framework for Sensor Management
Abschlussvortrag zum Teilprojekt I4 des GRK 1194
Bad Herrenalb, 30. September 2008

Marco Huber, Uwe D. Hanebeck
On Entropy Approximation for Gaussian Mixture Random Vectors
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2008)
Seoul, Südkorea, 21. August 2008

Marco Huber
Research Stay at CAS, University of Sydney - Report -
Treffen des Graduiertenkolleges 1194 "Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netwerke"
Karlsruhe, 21. Juli 2008

Marco Huber, Uwe D. Hanebeck
Gaussian Filter based on Deterministic Sampling for High Quality Nonlinear Estimation
17th IFAC World Congress
Seoul, Südkorea, 10. Juli 2008

Florian Weißel, Marco Huber, Dietrich Brunn, Uwe D. Hanebeck
Stochastic Optimal Control based on Value-Function Approximation using Sinc Interpolation
17th IFAC World Congress
Seoul, Südkorea, 9. Juli 2008

Felix Sawo, Vesa Klumpp, Uwe D. Hanebeck
Simultaneous State and Parameter Estimation of Distributed-Parameter Physical Systems based on Sliced Gaussian Mixture Filter
The 11th International Conference on Information Fusion (Fusion 2008)
Köln, 1. Juli 2008

Vesa Klumpp, Felix Sawo, Uwe D. Hanebeck, Dietrich Fränken
The Sliced Gaussian Mixture Filter for Efficient Nonlinear Estimation
The 11th International Conference on Information Fusion (Fusion 2008)
Köln, 1. Juli 2008

Marco Huber, Uwe D. Hanebeck
Priority List Sensor Scheduling using Optimal Pruning
The 11th International Conference on Information Fusion (Fusion 2008)
Köln, 1. Juli 2008

Marco Huber, Uwe D. Hanebeck
Progressive Gaussian Mixture Reduction
The 11th International Conference on Information Fusion (Fusion 2008)
Köln, 1. Juli 2008

Uwe D. Hanebeck, Felix Sawo, Klaus-Dieter Sommer
Bayes´scher Ansatz zur konsistenten Unsicherheitsanalyse und Bewertung
von stationären, dynamischen und verteiltparametrischen Messsystemen

14. GMA/ITG-Fachtagung
Ludwigsburg, 11. März 2008

Uwe D. Hanebeck
Simultaneous State and Parameter Estimation for Reconstructing Distributed Physical Phenomena
Ringvorlesung - Graduiertenkolleg 1194 "Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke"
Karlsruhe, 11. Januar 2008

2007

Uwe D. Hanebeck
Intentionserkennung
Ringvorlesung - Sonderforschungsbereich 588 "Humanoide Roboter - Lernende und kooperierende multimodale Roboter"
Karlsruhe, 23. November 2007

Uwe D. Hanebeck
Stochastic Information Processing in Sensor Networks: Challenges, Some Solutions, and Open Problems
9th Machine Learning Summer School
Tübingen, 30. August 2007

Uwe D. Hanebeck
Data Fusion in Sensor-Actuator-Networks
Informatisches Kolloquium & Kolloquium des Internationalen Graduiertenkollegs CINACS
“Cross-Modal Interactions in Natural and Artificial Cognitive Systems”
Hamburg, 3. Juni 2007 7

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