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Aktuelle Masterarbeiten

Aktuelle Bachelorarbeiten

Wissenschaftliche Hilfskräfte

Oliver Acatay

acatay.jpg Thema: Sensordaten-aufnahme und -verarbeitung mit mobilen Endgeräten

Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea, Benjamin Noack

Andreas Specker

specker.jpg Thema: Sensordaten-aufnahme und -verarbeitung mit mobilen Endgeräten

Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea, Benjamin Noack

Alumni

Diplomarbeiten & Masterarbeiten

David Albrecht

albrecht.jpg Thema: Aufbau einer virtuellen Simulationsumgebung für die Mensch-Roboter Kooperation zur Erkennung von Benutzeraktionen

Betreuer: Oliver Schrempf

Andreas Beisler

beisler.jpg Thema: Intelligente Kleidung zur Unterstützung der auditiven Wahrnehmung

Betreuer: Frederik Beutler

Michael Berg

berg.jpg Thema: Bewertung kartenbasierter Steigungsprofilinformation für prädiktive Applikationen im Fahrzeug

Betreuer: Thomas Passegger, Benjamin Noack

Malco Blümel

braun.jpg Thema: Optimierung des Taktischen Verhaltens in der Simulation von Fußgängern

Betreuer: Vesa Klumpp

David Braun

braun.jpg Thema: Nutzung von unsicheren Informationen in einem Decision Support System für Katastrophenstäbe

Betreuer: Vesa Klumpp

Christof Chlebek

chlebek_student.jpg Thema: Stochastic Nonlinear Model Predictive Control Using Dirac Mixtures Densities (in Kooperation mit: Department of Systems Innovation, Osaka University, Japan)

Betreuer: Achim Hekler

Thomas Cerny

cerny.jpg Thema: Funktionenapproximation mit Localized Cumulative Distribution

Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

Michel Conrad

conrad.jpg Thema: Informationsgewinn in der Szenenbeschreibung

Betreuer: Alexander Bauer, Marcus Baum

Michael Daub

daub.jpg Thema: Entwurf und Implementierung einer mobilen Infrastruktur für Lokalisationsaufgaben

Betreuer: Frederik Beutler

Marc Deisenroth

mdeisenroth.jpg Thema: An Online Computation Approach to Finite-Horizon Optimal State-Feedback Control of Nonlinear Stochastic Systems (In Zusammenarbeit mit: Department of Mechanical Engineering, Osaka University)

Betreuer: Florian Weißel

Tobias Dencker

dencker.jpg Thema: Datenassimilationsverfahren für die Ausbreitungsrechnung

Betreuer: Benjamin Noack

Frederik Doll

doll.jpg Thema: Konzeption und Entwicklung eines portablen modularen Schüttgutsortiersystems zur Evaluation/Demonstration von Multi-Objektverfolgungsverfahren in der Schüttgutsortierung (Kooperation mit dem Fraunhofer IOSB)

Betreuer: Dennis Heddendorp, Robin Gruna, Florian Pfaff

Marcel Finger

finger.jpg Thema: Echtzeitfähiges Multi-Object-Tracking für die optische Schüttgutsortierung (Kooperation mit dem Fraunhofer IOSB)

Betreuer: Florian Pfaff, Georg Maier

Tobias Gehrig

gehrig.jpg Thema: Trennung von Musikaufnahmen mit impliziter Transkription der getrennten Spuren

Betreuer: Frederik Beutler

Jan Philipp Gerlach

gerlach.jpg Thema: Virtual-Reality-gestützte Simulation eines heterogenen Sensornetzwerkes für Tracking-Anwendungen

Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea

Rene Gröne

groene.jpg Thema: Modellbasierte Rekonstruction verteilter Phänomene aus punktuellen Messungen am Beispiel der Luftfeuchte

Betreuer: Felix Sawo, Dietrich Brunn

Boris Groß-Hardt

hardt.jpg Thema: Nichtlineare Optimierung für partikel-basierte Multi-Agenten-Planung

Betreuer: Achim Hekler, Daniel Lyons

Daniel Hahn

hahn.jpg Thema: Visuelle Szenenaugmentierung zur Unterstützung der menschlichen Perzeption

Betreuer: Frederik Beutler

Anne Hanselmann

hanselmann.jpg Thema: Stochastisches Verfahren zur systematischen Intentionserkennung bei Tieren

Betreuer: Oliver Schrempf

Anja Hauth

ahauth.jpg Thema: Erkennung von Wegzielen bei weiträumiger Bewegung von Menschen mit Hilfe stochastischer Modelle

Betreuer: Patrick Rößler

Christian Herdtweck

herdtweck.jpg Thema: Rekonstruktion verteilter Phänomene mittels Sensornetzwerken basierend auf modernen PDE-Lösungsverfahren

Betreuer: Felix Sawo

Christian Hirsch

herdtweck.jpg Thema: Untersuchung von räumlichen und zeitlichen Interpolationsverfahren am Beispiel der Grundwasserqualität

Betreuer: Dr. Kym Watson, Felix Sawo

Julian Hörst

hoerst.jpg Thema: Kooperatives passives Tracking mittels Erweiterung des Sliced Gaussian Mixture Filters

Betreuer: Felix Sawo, Vesa Klumpp

Till Huelnhagen

huelnhagen.jpg Thema: Multisensor Datenfusion für die Prädiktion der Herzoberflächenbewegung

Betreuer:Evgeniya Bogatyrenko

Dominik Itte

itte.jpg Thema: Assoziationsfreie Methoden zum Tracking von mehreren Objekten

Betreuer: Marcus Baum, Benjamin Noack

Tobias Kern

kern.jpg Thema: Effiziente nichtlineare Zustandsschätzung mit Fourierreihen

Betreuer: Dietrich Brunn

Ramzi Khairallah

khairallah.jpg Thema: Stochastisches Filter basierend auf Unsicherheiten im Parameterraum

Betreuer: Vesa Klumpp

Martin Kiefel

kiefel.jpg Thema: Model Predictive Control Using Wavelet Approximations

Betreuer: Achim Hekler

Volker Krieg

krieg.jpg Thema: System Identification for Hybrid Dynamic Bayesian Networks

Betreuer: Oliver Schrempf

Thomas Krekeler

krekeler.jpg Thema: Multivariate Dichteapproximation mit Dirac Mixtures

Betreuer: Oliver Schrempf

M. Kuderer

mkuderer.jpg Thema: Dezentrale Regelung eines Multi-Agenten-Systems auf Basis nichtkooperativer Spiele

Betreuer: Achim Hekler, Daniel Lyons

Achim Kuwertz

kuwertz.jpg Thema: Nichtlineare Sensoreinsatzplanung zur modellbasierten Quellenverfolgung bei räumlich ausgedehnten Phänomenen

Betreuer: Marco Huber & Felix Sawo

Jennifer McClelland

mcclelland.jpg Thema: Entwicklung einer Schnittstelle zur Mensch-Maschine Interaktion in virtuellen Medienkunst-Installation

Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea, Jesús Munoz Morcillo (ZAK)

Johannes Meyer

jmeyer.jpg Thema: Nichtlineare Sensoreinsatzplanung für Sensor-Aktor-Netzwerke

Betreuer: Marco Huber

Stefan Meyer

meyer.jpg Thema: Datenassoziation und Trackinitiierung mit Hilfe von Sekundärinformationen in einem plotgetriebenen Flugzeugtracker

Betreuer: Vesa Klumpp

Sven Mayer

smayer.jpg Thema: Geregelte Bewegungskompression für die weiträumige Telepräsenz

Betreuer: Patrick Rößler

Yassine Marrakchi

marrakchi.jpg Thema: Multi-Target-Tracking in der Schüttgutsortierung

Betreuer: Florian Pfaff, Benjamin Noack

Rainer Misch

misch.jpg Thema: Ein modaler Ansatz für die Prädiktion der Bewegung elastischer Körper

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck, Kathrin Roberts

Sven Möllers

moellers.jpg Thema: Tracking for Mode-S surveillance techniques

Betreuer: Vesa Klumpp

Matthias Nagel

nagel.jpg Thema: Modell-prädiktive Regelung in Multi-Agenten Systemen mit stochastischen Nebenbedingungen

Betreuer: Daniel Lyons

Farhad Omid

omid.jpg Thema: Multisensor Data Fusion and Nonlinear System Models for an Embedded Localization and Tracking Application

Betreuer: Frederik Beutler

Daniel Ota

ota.jpg Thema: Effiziente Datenfusion in Sensornetzwerken bei unbekannten stochastischen Abhängigkeiten mittels Copulas

Betreuer: Felix Sawo, Vesa Klumpp

Frederick Packi

packi_student.jpg Thema: Entwurf und Implementierung eines eingebetteten drahtlosen akustischen Trackingsystems

Betreuer: Antonia Pérez Arias, Frederik Beutler

Martin Pander

pander_student.jpg Thema: Efficient, symmetric Dirac Mixture Approximation of Multivariate Gaussian Distributions using nonlinear, constrained optimization

Betreuer: Jannik Steinbring

Dominik Perpeet

perpeet.jpg Thema: Switching-Multiple Hybrid-Dynamic-Bayesian-Networks for Situations-Specific Intention Recognition

Betreuer: Peter Krauthausen

Florian Pfaff

pfaff_student.jpg Thema: Weiterentwicklung mengenbasierter Kalman-Filtermethoden für Multi-Sensorsysteme

Betreuer: Benjamin Noack

Florian Pohl

pohl.jpg Thema: Erstellung und telepräsente Reinszenierung einer e-Installation am Beispiel von 10.000 Moving Cities

Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea

Martin Prokop

prokop.jpg Thema: Realistische Sensormodelle für die Simulation einer Verkehrssituation (In Kopperation mit Daimler-Chrysler)

Betreuer: Dietrich Brunn

Oliver Richter

richter.jpg Thema: Regelung einer großen haptischen Schnittstelle

Betreuer: Antonia Pérez Arias

Masoud Roschani

roschani.jpg Thema: System-Identifikation durch Schätzung bedingter Dichten

Betreuer: Peter Krauthausen

Maximilian Schick

schick.jpg Thema: Sensordaten-aufnahme und -verarbeitung mit mobilen Endgeräten

Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea, Benjamin Noack

Pascal Schirmer

schirmer.jpg Thema: Fusion von Sensordaten zur Echtzeitlokalisierung von Personen und Fahrzeugen

Betreuer: Marcus Baum

Benedikt Schneyer

schneyer.jpg Thema: Dezentrale auktionsbasierte Einsatzplanung mobiler Sensoren

Betreuer: Daniel Lyons

Thomas Schreiter

schreiter.jpg Thema: Stochastische nichtlineare modell-prädiktive Regelung unter Berücksichtigung von verrauschten Messungen

Betreuer: Florian Weißel

Daniel Seth

seth.jpg Thema: Verfahren zur dezentralen Informationsfusion von nicht Gauss´schen Verteilungsdichten

Betreuer: Felix Sawo

Holger Stenger

stenger.jpg Thema: Mode-S Radar Monitor

Betreuer: Igor Gilitschenski

Eric Stiegeler

stiegeler.jpg Thema: Prädiktions- und Einsatzplanungsverfahren zur effizienten Zustandsschätzung von Prozessketten

Betreuer: Marco Huber & Felix Sawo

Martin Wagner

wagner.jpg Thema: Hochperformantes Multi-Object-Tracking mittels OpenCL im Kontext der optischen Schüttgutsortierung (Kooperation mit dem Fraunhofer IOSB)

Betreuer: Georg Maier, Florian Pfaff

Bachelorarbeiten

Thomas Bittner

bittner.jpg Thema: Softwaretechnische Implementierung eines Frameworks für eine Testumgebung mit miniaturisierten Laufrobotern

Betreuer: Achim Hekler

Torsten Hanke

hanke.jpg Thema: Weiträumige haptische Benutzerführung mittels einer hochauflösenden Plenhaptic Guidance Function

Betreuer: Antonia Pérez Arias

Nilan Marktanner

acatay.jpg Thema: Distributed Estimation and Control in Stochastic Communication Networks

Betreuer: Marc Reinhardt

Erik Prause

acatay.jpg Thema: Optimal Model Predictive Multi-UAV Planning with Stochastic Safety Constraints

Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea, Benjamin Noack

Studienarbeiten

Timothy Armstrong

armstrong.jpg Thema: Hardwareabstraktion in einer verteilten Steuerungselektronik

Betreuer: Patrick Rößler

Michael Bär

baer.jpg Thema: Auswertung zyklenbehafteter hybrider dynamischer Bayesnetze mit Hilfe von Faktorgraphen

Betreuer: Oliver Schrempf

Anika Berling

berling.jpg Thema: Planrepräsentierung und Intentionserkennung für optimale Unterstützung in der Mensch-Roboter Kooperation

Betreuer: Oliver Schrempf

Sebastian Bumm

bumm.jpg Thema: Entwurf eines leichten Manipulators für weiträumige haptische Interaktion

Betreuer: Antonia Pérez Arias

Christof Chlebek

chlebek_student.jpg Thema: Mehrschrittige nichtlineare Sensoreinsatzplanung zur Lokalisierung mobiler Roboter

Betreuer: Marco Huber

Marc Deisenroth

mdeisenroth.jpg Thema: Toward Optimal Control of Nonlinear Systems with Continuous State Spaces (In Kooperation mit der Kanazawa University)

Betreuer: Dietrich Brunn

Julia Eberling

eberling.jpg Thema: Parametrische Probabilistische Modelle für Bayesnetze

Betreuer: Oliver Schrempf

Ibrahim Ek

ek.jpg Thema: Zustandschätzung einer linear schwingenden rechteckigen Membran

Betreuer: Kathrin Roberts

Tobias Hauth

hauth.jpg Thema: Video-Streaming für Telepräsenzanwendungen

Betreuer: Patrick Rößler

Mario Herb

herb.jpg Thema: Optimierte Roboterschwarm-Pfadsteuerung

Betreuer: Florian Weißel

Oliver Hessel

hessel.jpg Thema: Konzeption einer großen haptischen Schnittstelle für die weiträumige Telepräsenz

Betreuer: Patrick Rößler

Julian Hörst

hoerst.jpg Thema: Suboptimale Approximation von mehrdimensionalen Gaussian-Mixtures durch Sliced Gaussian-Mixtures

Betreuer: Felix Sawo, Vesa Klumpp

Dominik Itte

itte.jpg Thema: Mehrstufiges Clustering-Verfahren zur Komponentenreduktion von Gaußmischdichten

Betreuer: Marco Huber

Hannes Jütting

juetting.jpg Thema: Optimales Routing in ad-hoc Netzwerken

Betreuer: Dietrich Brunn

Tobias Kern

kern.jpg Thema: Stochastische Prädiktion optimaler Messpositionen für die Kalibrierung von Werkzeugmaschinen

Betreuer: Dietrich Brunn

Susanne Lamprecht

lamprecht.jpg Thema: Literaturüberblick über modulare rekonfigurierbare Roboter

Betreuer: Patrick Rößler

Georg Maier

maier.jpg Thema: Evaluierung eines sonometrischen Systems gegen über einem Stereo-Kamerasystem zur Erfassung von Messdaten für die Schätzung einer Herzbewegung

Betreuer: Kathrin Roberts

Michael Mende

mende.jpg Thema: Eine verteilte Steuerungselektronik für eine große haptische Schnittstelle

Betreuer: Patrick Rößler

Stefan Meyer

meyer.jpg Thema: Implementierung eines nichtlinearen stochastischen Filters auf einem digitalen Signalprozessor und die Evaluierung verschiedener Messabbildungen für die instantane Lokalisierung

Betreuer: Frederik Beutler

Benjamin Noack

noack_student.jpg Thema: Bayes'sche Zustandsschätzung mit konvexen Mengen von Wahrscheinlichkeitsdichten

Betreuer: Vesa Klumpp, Dietrich Brunn

Farhad Omid

omid.jpg Thema: Weiterentwicklung eines Raupenroboters

Betreuer: Florian Weißel

Daniel Ota

ota.jpg Thema: Bayes’sche Zustandsschätzung mit mengenbasierten Unsicherheiten auf Basis orthogonaler Reihen

Betreuer: Vesa Klumpp, Dietrich Brunn

Frederick Packi

packi_student.jpg Thema: Darstellung definierter Kräfte aus einer Telepräsenzumgebung auf einer großen haptischen Schnittstelle

Betreuer: Antonia Pérez Arias

Nikolay Petkov

petkov.jpg Thema: Schätzen mit Mengen von Wahrscheinlichkeitsdichten unter Berücksichtigung von Linearisierungsfehlern

Betreuer: Benjamin Noack, Vesa Klumpp

Dirk Reinbold

reinbold.jpg Thema: Evaluierung von Verfahren zum Matching von fehlerbehafteten Daten und deren Adaption auf Buchungssysteme

Betreuer: Vesa Klumpp

Marc Reinhardt

reinhardt_student.jpg Thema: Fusion unsicherer Information unter unbekannten Korrelationen

Betreuer: Benjamin Noack, Marcus Baum

Adrian Runte

runte.jpg Thema: Generierung von Stereo-Ansichten einer realen Umgebung auf Basis einer Bilddatenbank

Betreuer: Antonia Pérez Arias, Henning Eberhardt

Jan Ullrich Schamburek

schamburek.jpg Thema: Modellierung eines binokularen Zuordnungsalgorithmus als Basis zur Tiefenrekonstruktion

Betreuer: Kathrin Roberts

Andreas Schatz

schatz.jpg Thema: Regelung über ein Netzwerk unter Verwendung von modell-prädiktiven Regelungsverfahren

Betreuer: Achim Hekler

Eric Stiegeler

stiegeler.jpg Thema: Sensoreinsatzplanung in unzuverlässigen Kommunikationsnetzwerken

Betreuer: Marco Huber

Michael Stoll

stoll.jpg Thema: Aufbau eines Systems zum Stereo-Telehören

Betreuer: Patrick Rößler

Lutz Winkler

winkler.jpg Thema: Simulationsumgebung zur Bewegungs - und Pfadplanung eines Raupenroboters

Betreuer: Florian Weißel

Zaschke

zaschke.jpg Thema: Dezentrale Rekonstruktion verteilter Phänomene

Betreuer: Felix Sawo

Ziebarth

ziebarth.jpg Thema: Vergleich von Modellbewertungskriterien für das Lernen hybrider dynamischer Bayesnetze

Betreuer: Peter Krauthausen

Wissenschaftliche Hilfskräfte

Thomas Bittner

bittner.jpg Thema: Experimentierplattform für Roboterteams

Betreuer: Achim Hekler

Jan Philipp Gerlach

gerlach.jpg Thema: Implementierung PCViewer Streaming zu Android

Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea

Daniela Grimm

grimm.jpg Thema: Regelung mit Chance Constraints

Betreuer: Gerhard Kurz

Jochen Görtler

goertler.jpg Thema: Pflege und Wartung vom Telepräsenzsystem

Betreuer: Antonia Pérez Arias

Eric Heitz

heitz.jpg Thema: Einsatz der elementfreien Methode für die Modellierung der Herzoberfläche

Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

Benjamin Herr

herr.jpg Thema: Weiterentwicklung des kollaborativen Texteditors Gobby

Betreuer: Marcus Baum

Juan Hussain

hussain.jpg Thema: Erstellung und Verwaltung eines Userinterfaces für das prädiktive Tracking

Betreuer: Florian Pfaff

Alexander Kuhnle

kuhnle.jpg Thema: Implementierung von Schätzalgorithmen auf Grundlage von Richtungsstatistik

Betreuer: Igor Gilitschenski

Achim Kuwertz

kuwertz.jpg Thema: Umsetzung von Einsatzplanungsszenarien für verteilte Sensornetze

Betreuer: Marco Huber

Masoud Roschani

roschani.jpg Thema: Erweiterung einer Bibliothek zur Schätzung von Dichten und bedingten Dichten

Betreuer: Peter Krauthausen

Arne Schumann

schumann.jpg Thema: Entwicklung der Umgebung für die Messung der Herzbewegung mit optischen Sensoren

Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

Pascal Pompey

pompey.jpg Thema: 3D Rekonstruktion aus Bildfolgen des trinokularen Kamerasystems

Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

Uwe Mayer

mayer.jpg Thema: Entwicklung einer C/C++ Bibliothek zur Unterstützung verschiedener Schätzverfahren

Betreuer: Marco Huber

Farhad Omid

omid.jpg Thema: Weiterentwicklung Miniatur-Laufroboter

Betreuer: Florian Weißel

Dominik Perpeet

perpeet.jpg Thema: Weiterentwicklung einer Bibliothek für Hybride Dynamische Bayesnetze

Betreuer: Peter Krauthausen

Florian Pfaff

pfaff_student.jpg Thema: Testumgebung für haptische Benutzerführung in einem weiträumigen Szenario

Betreuer: Antonia Pérez Arias

Felix Pieper

pieper.jpg Thema: Entwicklung einer graphischen Oberfläche für PovMatlab

Betreuer: Henning Eberhardt

Sophie von Schmettow

schmettow.jpg Thema: e-Installation: Digitalisierung von Medienkunst

Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea

Marc Sons

sons.jpg Thema: Regelung eines inversen Pendels über Netzwerke

Betreuer: Achim Hekler

Gaststudenten

Nathan Martin

martin.jpg Thema: Development of an Acceleration Sensor Measurement System. DAAD RISE scholarship holder (USA).

Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

Jonathan Diamond

diamond.jpg Thema: Development of an Acceleration Sensor Measurement System for the Acquision of Movement Information of a Beating Heart. DAAD RISE scholarship holder (USA).

Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

Ron Tal

tal.jpg Thema: Intentionserkennung in Mehragenten-Szenarien

Betreuer: Peter Krauthausen

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