Aktuelle Masterarbeiten

Aktuelle Bachelorarbeiten

Wissenschaftliche Hilfskräfte

Oliver Acatay

Thema: Sensordaten-aufnahme und -verarbeitung mit mobilen Endgeräten
Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea, Benjamin Noack

E-Mail:

Andreas Specker

Thema: Sensordaten-aufnahme und -verarbeitung mit mobilen Endgeräten
Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea, Benjamin Noack

E-Mail:

Alumni

Diplomarbeiten & Masterarbeiten

Maximilian Schick

Thema: Untersuchung von Algorithmen zum prädiktiven Tracking für Anwendungen in der Schüttgutsortierung
Betreuer: Florian Pfaff, Benjamin Noack, Georg Maier, Robin Gruna

E-Mail: maximilian.schick@iosb.fraunhofer.de

Florian Pohl

Thema: Erstellung und telepräsente Reinszenierung einer e-Installation am Beispiel von 10.000 Moving Cities
Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea

E-Mail:

Jan Philipp Gerlach

Thema: Virtual-Reality-gestützte Simulation eines heterogenen Sensornetzwerkes für Tracking-Anwendungen
Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea

E-Mail: gerlach@ira.uka.de

Matthias Wagner

Thema: Hochperformantes Multi-Object-Tracking mittels OpenCL im Kontext der optischen Schüttgutsortierung (Kooperation mit dem Fraunhofer IOSB)
Betreuer: Georg Maier, Florian Pfaff

E-Mail:

David Albrecht

Thema: Aufbau einer virtuellen Simulationsumgebung für die Mensch-Roboter Kooperation zur Erkennung von Benutzeraktionen
Betreuer: Oliver Schrempf


Andreas Beisler

Thema: Intelligente Kleidung zur Unterstützung der auditiven Wahrnehmung
Betreuer: Frederik Beutler


Michael Berg

Thema: Bewertung kartenbasierter Steigungsprofilinformation für prädiktive Applikationen im Fahrzeug
Betreuer: Thomas Passegger, Benjamin Noack


Malco Blümel

Thema: Optimierung des Taktischen Verhaltens in der Simulation von Fußgängern
Betreuer: Vesa Klumpp


David Braun

Thema: Nutzung von unsicheren Informationen in einem Decision Support System für Katastrophenstäbe
Betreuer: Vesa Klumpp


Thomas Cerny

Thema: Funktionenapproximation mit Localized Cumulative Distribution
Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko


Michel Conrad

Thema: Informationsgewinn in der Szenenbeschreibung
Betreuer: Alexander Bauer, Marcus Baum

E-Mail: michel.conrad@stud.uni-karlsruhe.de

Michael Daub

Thema: Entwurf und Implementierung einer mobilen Infrastruktur für Lokalisationsaufgaben
Betreuer: Frederik Beutler


Marc Deisenroth

Thema: An Online Computation Approach to Finite-Horizon Optimal State-Feedback Control of Nonlinear Stochastic Systems (In Zusammenarbeit mit: Department of Mechanical Engineering, Osaka University)
Betreuer: Florian Weißel


Tobias Dencker

Thema: Datenassimilationsverfahren für die Ausbreitungsrechnung
Betreuer: Benjamin Noack


Frederik Doll

Thema: Konzeption und Entwicklung eines portablen modularen Schüttgutsortiersystems zur Evaluation/Demonstration von Multi-Objektverfolgungsverfahren in der Schüttgutsortierung (Kooperation mit dem Fraunhofer IOSB)
Betreuer: Dennis Heddendorp, Robin Gruna, Florian Pfaff

E-Mail: fdoll@ira.uka.de

Marcel Finger

Thema: Echtzeitfähiges Multi-Object-Tracking für die optische Schüttgutsortierung (Kooperation mit dem Fraunhofer IOSB)
Betreuer: Florian Pfaff, Georg Maier

E-Mail: marcel.finger@iosb.fraunhofer.de

Tobias Gehrig

Thema: Trennung von Musikaufnahmen mit impliziter Transkription der getrennten Spuren
Betreuer: Frederik Beutler


Rene Gröne

Thema: Modellbasierte Rekonstruction verteilter Phänomene aus punktuellen Messungen am Beispiel der Luftfeuchte
Betreuer: Felix Sawo, Dietrich Brunn


Boris Groß-Hardt

Thema: Nichtlineare Optimierung für partikel-basierte Multi-Agenten-Planung
Betreuer: Achim Hekler, Daniel Lyons

E-Mail: hardt@ira.uka.de

Daniel Hahn

Thema: Visuelle Szenenaugmentierung zur Unterstützung der menschlichen Perzeption
Betreuer: Frederik Beutler


Anne Hanselmann

Thema: Stochastisches Verfahren zur systematischen Intentionserkennung bei Tieren
Betreuer: Oliver Schrempf


Anja Hauth

Thema: Erkennung von Wegzielen bei weiträumiger Bewegung von Menschen mit Hilfe stochastischer Modelle
Betreuer: Patrick Rößler


Christian Herdtweck

Thema: Rekonstruktion verteilter Phänomene mittels Sensornetzwerken basierend auf modernen PDE-Lösungsverfahren
Betreuer: Felix Sawo


Christian Hirsch

Thema: Untersuchung von räumlichen und zeitlichen Interpolationsverfahren am Beispiel der Grundwasserqualität
Betreuer: Dr. Kym Watson, Felix Sawo


Julian Hörst

Thema: Kooperatives passives Tracking mittels Erweiterung des Sliced Gaussian Mixture Filters
Betreuer: Felix Sawo, Vesa Klumpp


Dominik Itte

Thema: Assoziationsfreie Methoden zum Tracking von mehreren Objekten
Betreuer: Marcus Baum, Benjamin Noack

E-Mail: itte@ira.uka.de

Tobias Kern

Thema: Effiziente nichtlineare Zustandsschätzung mit Fourierreihen
Betreuer: Dietrich Brunn


Ramzi Khairallah

Thema: Stochastisches Filter basierend auf Unsicherheiten im Parameterraum
Betreuer: Vesa Klumpp


Martin Kiefel

Thema: Model Predictive Control Using Wavelet Approximations
Betreuer: Achim Hekler

E-Mail: kiefel@ira.uka.de

Volker Krieg

Thema: System Identification for Hybrid Dynamic Bayesian Networks
Betreuer: Oliver Schrempf


Thomas Krekeler

Thema: Multivariate Dichteapproximation mit Dirac Mixtures
Betreuer: Oliver Schrempf


Markus Kuderer

Thema: Dezentrale Regelung eines Multi-Agenten-Systems auf Basis nichtkooperativer Spiele
Betreuer: Achim Hekler, Daniel Lyons

E-Mail: kuderer@ira.uka.de

Achim Kuwertz

Thema: Nichtlineare Sensoreinsatzplanung zur modellbasierten Quellenverfolgung bei räumlich ausgedehnten Phänomenen
Betreuer: Marco Huber & Felix Sawo


Jennifer McClelland

Thema: Entwicklung einer Schnittstelle zur Mensch-Maschine Interaktion in virtuellen Medienkunst-Installation
Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea, Jesús Munoz Morcillo (ZAK)

E-Mail:

Johannes Meyer

Thema: Nichtlineare Sensoreinsatzplanung für Sensor-Aktor-Netzwerke
Betreuer: Marco Huber


Stefan Meyer

Thema: Datenassoziation und Trackinitiierung mit Hilfe von Sekundärinformationen in einem plotgetriebenen Flugzeugtracker
Betreuer: Vesa Klumpp


Sven Mayer

Thema: Geregelte Bewegungskompression für die weiträumige Telepräsenz
Betreuer: Patrick Rößler


Yassine Marrakchi

Thema: Multi-Target-Tracking in der Schüttgutsortierung
Betreuer: Florian Pfaff, Benjamin Noack

E-Mail:

Rainer Misch

Thema: Ein modaler Ansatz für die Prädiktion der Bewegung elastischer Körper
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck, Kathrin Roberts


Sven Möllers

Thema: Tracking for Mode-S surveillance techniques
Betreuer: Vesa Klumpp


Matthias Nagel

Thema: Modell-prädiktive Regelung in Multi-Agenten Systemen mit stochastischen Nebenbedingungen
Betreuer: Daniel Lyons

E-Mail: mnagel@ira.uka.de


Farhad Omid

Thema: Multisensor Data Fusion and Nonlinear System Models for an Embedded Localization and Tracking Application
Betreuer: Frederik Beutler


Daniel Ota

Thema: Effiziente Datenfusion in Sensornetzwerken bei unbekannten stochastischen Abhängigkeiten mittels Copulas
Betreuer: Felix Sawo, Vesa Klumpp



Dominik Perpeet

Thema: Switching-Multiple Hybrid-Dynamic-Bayesian-Networks for Situations-Specific Intention Recognition
Betreuer: Peter Krauthausen



Martin Prokop

Thema: Realistische Sensormodelle für die Simulation einer Verkehrssituation (In Kopperation mit Daimler-Chrysler)
Betreuer: Dietrich Brunn


Oliver Richter

Thema: Regelung einer großen haptischen Schnittstelle
Betreuer: Antonia Pérez Arias


Masoud Roschani

Thema: System-Identifikation durch Schätzung bedingter Dichten
Betreuer: Peter Krauthausen

E-Mail: roschani@ies.uni-karlsruhe.de

Pascal Schirmer

Thema: Fusion von Sensordaten zur Echtzeitlokalisierung von Personen und Fahrzeugen
Betreuer: Marcus Baum


Benedikt Schneyer

Thema: Dezentrale auktionsbasierte Einsatzplanung mobiler Sensoren
Betreuer: Daniel Lyons

E-Mail: schneyer@ira.uka.de

Thomas Schreiter

Thema: Stochastische nichtlineare modell-prädiktive Regelung unter Berücksichtigung von verrauschten Messungen
Betreuer: Florian Weißel


Daniel Seth

Thema: Verfahren zur dezentralen Informationsfusion von nicht Gauss´schen Verteilungsdichten
Betreuer: Felix Sawo


Holger Stenger

Thema: Mode-S Radar Monitor
Betreuer: Igor Gilitschenski

E-Mail: Holger.Stenger@gmx.de

Eric Stiegeler

Thema: Prädiktions- und Einsatzplanungsverfahren zur effizienten Zustandsschätzung von Prozessketten
Betreuer: Marco Huber & Felix Sawo


Bachelorarbeiten

Thomas Bittner

Thema: Softwaretechnische Implementierung eines Frameworks für eine Testumgebung mit miniaturisierten Laufrobotern
Betreuer: Achim Hekler

E-Mail: bittner@ira.uka.de

Torsten Hanke

Thema: Weiträumige haptische Benutzerführung mittels einer hochauflösenden Plenhaptic Guidance Function
Betreuer: Antonia Pérez Arias

E-Mail: thanke@ira.uka.de

Nilan Marktanner

Thema: Distributed Estimation and Control in Stochastic Communication Networks
Betreuer: Marc Reinhardt

E-Mail: uaetk@student.kit.edu

Erik Prause

Thema: Optimal Model Predictive Multi-UAV Planning with Stochastic Safety Constraints
Betreuer: Daniel Lyons

E-Mail: prause@ira.uka.de

Studienarbeiten

Timothy Armstrong

Thema: Hardwareabstraktion in einer verteilten Steuerungselektronik
Betreuer: Patrick Rößler


Michael Bär

Thema: Auswertung zyklenbehafteter hybrider dynamischer Bayesnetze mit Hilfe von Faktorgraphen
Betreuer: Oliver Schrempf


Anika Berling

Thema: Planrepräsentierung und Intentionserkennung für optimale Unterstützung in der Mensch-Roboter Kooperation
Betreuer: Oliver Schrempf


Sebastian Bumm

Thema: Entwurf eines leichten Manipulators für weiträumige haptische Interaktion
Betreuer: Antonia Pérez Arias



Marc Deisenroth

Thema: Toward Optimal Control of Nonlinear Systems with Continuous State Spaces (In Kooperation mit der Kanazawa University)
Betreuer: Dietrich Brunn


Julia Eberling

Thema: Parametrische Probabilistische Modelle für Bayesnetze
Betreuer: Oliver Schrempf


Ibrahim Ek

Thema: Zustandschätzung einer linear schwingenden rechteckigen Membran
Betreuer: Kathrin Roberts


Tobias Hauth

Thema: Video-Streaming für Telepräsenzanwendungen
Betreuer: Patrick Rößler


Mario Herb

Thema: Optimierte Roboterschwarm-Pfadsteuerung
Betreuer: Florian Weißel


Oliver Hessel

Thema: Konzeption einer großen haptischen Schnittstelle für die weiträumige Telepräsenz
Betreuer: Patrick Rößler


Julian Hörst

Thema: Suboptimale Approximation von mehrdimensionalen Gaussian-Mixtures durch Sliced Gaussian-Mixtures
Betreuer: Felix Sawo & Vesa Klumpp


Dominik Itte

Thema: Mehrstufiges Clustering-Verfahren zur Komponentenreduktion von Gaußmischdichten
Betreuer: Marco Huber


Hannes Jütting

Thema: Optimales Routing in ad-hoc Netzwerken
Betreuer: Dietrich Brunn


Tobias Kern

Thema: Stochastische Prädiktion optimaler Messpositionen für die Kalibrierung von Werkzeugmaschinen
Betreuer: Dietrich Brunn


Georg Maier

Thema: Evaluierung eines sonometrischen Systems gegen über einem Stereo-Kamerasystem zur Erfassung von Messdaten für die Schätzung einer Herzbewegung
Betreuer: Kathrin Roberts


Michael Mende

Thema: Eine verteilte Steuerungselektronik für eine große haptische Schnittstelle
Betreuer: Patrick Rößler


Stefan Meyer

Thema: Implementierung eines nichtlinearen stochastischen Filters auf einem digitalen Signalprozessor und die Evaluierung verschiedener Messabbildungen für die instantane Lokalisierung
Betreuer: Frederik Beutler



Daniel Ota

Thema: Bayes’sche Zustandsschätzung mit mengenbasierten Unsicherheiten auf Basis orthogonaler Reihen
Betreuer: Vesa Klumpp & Dietrich Brunn



Nikolay Petkov

Thema: Schätzen mit Mengen von Wahrscheinlichkeitsdichten unter Berücksichtigung von Linearisierungsfehlern
Betreuer: Benjamin Noack, Vesa Klumpp


Dirk Reinbold

Thema: Evaluierung von Verfahren zum Matching von fehlerbehafteten Daten und deren Adaption auf Buchungssysteme
Betreuer: Vesa Klumpp


Adrian Runte

Thema: Generierung von Stereo-Ansichten einer realen Umgebung auf Basis einer Bilddatenbank
Betreuer: Antonia Pérez Arias, Henning Eberhardt

E-Mail: runte@ira.uka.de

Andreas Schatz

Thema: Regelung über ein Netzwerk unter Verwendung von modell-prädiktiven Regelungsverfahren
Betreuer: Achim Hekler

E-Mail: schatz@ira.uka.de

Eric Stiegeler

Thema: Sensoreinsatzplanung in unzuverlässigen Kommunikationsnetzwerken
Betreuer: Marco Huber


Markus Stoll

Thema: Aufbau eines Systems zum Stereo-Telehören
Betreuer: Patrick Rößler


Lutz Winkler

Thema: Simulationsumgebung zur Bewegungs - und Pfadplanung eines Raupenroboters
Betreuer: Florian Weißel


Farhad Omid

Thema: Weiterentwicklung eines Raupenroboters
Betreuer: Florian Weißel


Jan Ullrich Schamburek

Thema: Modellierung eines binokularen Zuordnungsalgorithmus als Basis zur Tiefenrekonstruktion
Betreuer: Kathrin Roberts


Susanne Lamprecht

Thema: Literaturüberblick über modulare rekonfigurierbare Roboter
Betreuer: Patrick Rößler


Christian Zaschke

Thema: Dezentrale Rekonstruktion verteilter Phänomene
Betreuer: Felix Sawo


Mathias Ziebarth

Thema: Vergleich von Modellbewertungskriterien für das Lernen hybrider dynamischer Bayesnetze
Betreuer: Peter Krauthausen

E-Mail: untix@gmx.net


Wissenschaftliche Hilfskräfte

Daniela Grimm

Thema: Regelung mit Chance Constraints
Betreuer: Gerhard Kurz

E-Mail:

Sophie von Schmettow

Thema: e-Installation: Digitalisierung von Medienkunst
Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea

E-Mail:


Juan Hussain

Thema: Erstellung und Verwaltung eines Userinterfaces für das prädiktive Tracking
Betreuer: Florian Pfaff

E-Mail: jooan84@hotmail.com

Thomas Bittner

Thema: Experimentierplattform für Roboterteams
Betreuer: Achim Hekler

E-Mail: bittner@ira.uka.de

Jan Philipp Gerlach

Thema: Implementierung PCViewer Streaming zu Android
Betreuer: Florian Faion, Antonio Zea

E-Mail: gerlach@ira.uka.de

Benjamin Herr

Thema: Weiterentwicklung des kollaborativen Texteditors Gobby
Betreuer: Marcus Baum

E-Mail: ben@0x539.de

Alexander Kuhnle

Thema: Implementierung von Schätzalgorithmen auf Grundlage von Richtungsstatistik
Betreuer: Igor Gilitschenski

E-Mail: alexander.kuhnle@student.kit.edu

Masoud Roschani

Thema: Erweiterung einer Bibliothek zur Schätzung von Dichten und bedingten Dichten
Betreuer: Peter Krauthausen

E-Mail: roschani@ies.uni-karlsruhe.de

Arne Schumann

Thema: Entwicklung der Umgebung für die Messung der Herzbewegung mit optischen Sensoren
Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

E-Mail: arneschumann@gmx.de

Pascal Pompey

Thema: 3D Rekonstruktion aus Bildfolgen des trinokularen Kamerasystems
Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

E-Mail: pascalp98439@hotmail.com

Jochen Görtler

Thema: Pflege und Wartung vom Telepräsenzsystem
Betreuer: Antonia Pérez Arias

E-Mail: goertler@ira.uka.de

Eric Heitz

Thema: Einsatz der elementfreien Methode für die Modellierung der Herzoberfläche
Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko

E-Mail: heitze@ensisun.imag.fr

Achim Kuwertz

Thema: Umsetzung von Einsatzplanungsszenarien für verteilte Sensornetze
Betreuer: Marco Huber


Uwe Mayer

Thema: Entwicklung einer C/C++ Bibliothek zur Unterstützung verschiedener Schätzverfahren
Betreuer: Marco Huber


Farhad Omid

Thema: Weiterentwicklung Miniatur-Laufroboter
Betreuer: Florian Weißel


Dominik Perpeet

Thema: Weiterentwicklung einer Bibliothek für Hybride Dynamische Bayesnetze
Betreuer: Peter Krauthausen


Felix Pieper

Thema: Entwicklung einer graphischen Oberfläche für PovMatlab
Betreuer: Henning Eberhardt

E-Mail: pieper@ira.uka.de

Marc Sons

Thema: Regelung eines inversen Pendels über Netzwerke
Betreuer: Achim Hekler

E-Mail: sons@ira.uka.de

Gaststudenten

Nathan Martin

Thema: Development of an Acceleration Sensor Measurement System. DAAD RISE scholarship holder (USA).
Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko


Jonathan Diamond

Thema: Development of an Acceleration Sensor Measurement System for the Acquision of Movement Information of a Beating Heart. DAAD RISE scholarship holder (USA).
Betreuer: Evgeniya Bogatyrenko


Ron Tal

Thema: Intentionserkennung in Mehragenten-Szenarien
Betreuer: Peter Krauthausen


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