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Das Ziel des Praktikums Forschungsprojekt: Anthropomatik praktisch erfahren ist es, Studenten die Möglichkeit zu geben, in aktuelle Forschungsgebiete hineinzuschnuppern. Dabei sollen in Gruppen von jeweils zwei bis drei Studenten Soft- und/oder Hardware-Projekte erstellt werden. Die zu bearbeitenden Aufgaben kommen aus den Forschungsbereichen verteilte Messsysteme, Robotik, Mensch-Roboter-Kooperation, Telepräsenz- und Assistenzsysteme. Das Praktikum gibt interessierten Studenten die Möglichkeit, Erfahrungen sowohl im wissenschaftlichen Arbeiten als auch im Projektmanagement zu sammeln.

In dem Praktikum können folgende Fähigkeiten erlernt und vertieft werden:

  • Umsetzung von theoretischen Methoden in reale Systeme
  • Erstellung von technischen Spezifikationen
  • Projekt- und Zeitmanagement
  • Entwicklung von Lösungsstrategien im Team
  • Präsentation von Zwischen- und Endergebnissen (in Poster- und Folienvorträgen sowie einem Abschlussbericht)

Das Praktikum (4 SWS) besteht aus 2 Lehrveranstaltungen: einem praktischen Teil (mit 2 SWS), welcher die konkrete Implementierung der Aufgabenstellung des Praktikums durch die Studenten beinhaltet und einem theoretischen Teil (mit 2 SWS). In diesem Teil des Praktikums vermitteln die wissenschaftlichen Mitarbeiter den Studenten die Theorie für das jeweilige Projekt. Außerdem diskutieren die Mitarbeiter mit den Studenten in persönlichen Gesprächen mögliche Lösungen zu Problemen, die bei der Implementierung auftreten. Beide Teile sind nur in Kombination belegbar.


Am Tag der Informatik 2010 wurde das Praktikum Forschungsprojekt "Anthropomatik praktisch erfahren" als bestbeurteiltes Praktikum ausgezeichnet.

Weitere Informationen zum Praktikum Forschungsprojekt: Anthropomatik praktisch erfahren.

Themengebiete

  • Projekt 1: Orientierungsschätzung mobiler Geräte mit der Bingham-Verteilung Aufgabenblatt
  • Projekt 2: Immersive digitale Reinszenierung einer Medienkunst-Installation Aufgabenblatt
  • Projekt 3: Simulation vernetzter Regelungssysteme - Ist es möglich ein Segway über das Internet zu betreiben? Aufgabenblatt
  • Projekt 4: ISAS Crawler als Miniatur‐Teleoperator I (Perzeption) Aufgabenblatt
  • Projekt 5: Anomalieerkennung Aufgabenblatt
  • Projekt 6: Realisierung eines Körperscanners für die Telepräsenz Aufgabenblatt


Vertiefungsgebiete

  • Theoretische Grundlagen
  • Robotik und Automation
  • Anthropomatik
  • Kognitive Systeme

Anrechenbarkeit

Diplomstudiengang

Für die erbrachte Leistung wird entweder

  • ein benoteter Praktikumsschein vergeben

oder es besteht die Möglichkeit, das Praktikum (inkl. der zugehörigen Vorlesung)

  • als 4 SWS-Anteil in eine Vertiefungsfachprüfung einzubringen. Dabei sind diese Hinweise zu beachten:
    • Bei der Einbringung des Praktikums in eine Vertiefungsfachprüfung wird die Note für das Praktikum nicht bekannt gegeben.
    • Das Praktikum kann mit 4 SWS in die Vertiefungsfachprüfung eingebracht werden. Die Regelung, dass ein Praktikum nur mit 2 SWS angerechnet werden kann, greift hier nicht, weil das Praktikum auch die zugehörige Vorlesung mit 2 SWS enthält.
    • Um das Praktikum in die Vertiefungsfachprüfung einzubringen, ist es nicht erforderlich, weitere Vorlesungen des ISAS zu prüfen, da mit der integrierten formalen Vorlesung bereits eine Vorlesung des ISAS enthalten ist.
    • Wird das Praktikum in die Vertiefungsfachprüfung eingebracht, so wird das Praktikum im Rahmen der mündlichen Prüfung nicht noch einmal geprüft. Es werden also keine Fragen zum Praktikum gestellt, sondern nur die Note das Praktikums in die Note der Prüfung einbezogen.

Master- und Bachelorstudiengang

Die erbrachte Leistung wird mit 8 LP angerechnet.

Seminar zum Praktikum

Optional kann im Rahmen der Lehrveranstaltung Praktikum Forschungsprojekt: Anthropomatik praktisch erfahren (WS 2013/14) zusätzlich ein Seminarschein erworben werden.

Hierzu muss vertiefend zu dem bearbeiteten Praktikumsprojekt

  • ein eigenständiger Vortrag gehalten werden und
  • eine Seminar-Ausarbeitung erstellt werden.

Das Thema ist individuell mit dem betreuenden Mitarbeiter abzusprechen. Eine Teilnahme am Seminar ist nur in Kombination mit dem Praktikum möglich.

Termin und Ort

Die Einführungsveranstaltung findet am Freitag, 25.10.2013 um 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20, statt.

Weitere Termine:

  • Projektvorstellung: Mo. 4.11.2013 15:45 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20
  • Zwischenpräsentation: Mo. 9.12.2013 15:45 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20
  • Endpräsentation: Fr. 14.2.2014 14:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20

Anmeldung

  • Die Anmeldung erfolgt per E-mail an Gerhard Kurz. Für die Anmeldung sind folgende Informationen erforderlich:
    • Name, Vorname
    • E-Mail-Adresse
    • Matrikelnummer
    • Studiengang und Typ (Bachelor/Master/Diplom)
    • Semester
    • gewünschtes Projekt
  • Jeder Student wählt bei der Anmeldung in einer Liste sein Wunschthema aus. Sollten alle Themen vergeben sein, gibt es für jedes Projekt Nachrückplätze.
  • Bei der Einführungsveranstaltung wird der Ablauf des Praktikums erläutert. Es müssen alle angemeldeten Studenten anwesend sein. Die Projekte, die nicht vergeben wurden, werden an diesem Termin nicht angemeldeten Studenten angeboten.

Koordination: Gerhard Kurz

Vorlagen für Vorträge und Ausarbeitung


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