Das Ziel des Praktikum Forschungsprojekt: Anthropomatik praktisch erfahren ist es, Studenten die Möglichkeit zu geben, in aktuelle Forschungsgebiete hineinzuschnuppern. Dabei sollen in Gruppen von jeweils zwei bis drei Studenten Soft- und/oder Hardware-Projekte erstellt werden. Die zu bearbeitenden Aufgaben kommen aus den Forschungsbereichen verteilte Messsysteme, Robotik, Mensch-Roboter-Kooperation, Telepräsenz- und Assistenzsysteme. Das Praktikum gibt interessierten Studenten die Möglichkeit, Erfahrungen sowohl im wissenschaftlichen Arbeiten als auch im Projektmanagement zu sammeln.

In dem Praktikum können folgende Fähigkeiten erlernt und vertieft werden:

  • Umsetzung von theoretischen Methoden in reale Systeme
  • Erstellung von technischen Spezifikationen
  • Projekt- und Zeitmanagement
  • Entwicklung von Lösungsstrategien im Team
  • Präsentation von Zwischen- und Endergebnissen (in Poster- und Folienvorträgen sowie einem Abschlussbericht)

Das Praktikum besteht aus 2 Lehrveranstaltungen, einem praktischen Teil (mit 2 SWS), welcher die konkrete Implementierung der Aufgabenstellung des Praktikums durch die Studenten beinhaltet und einem theoretischen Teil (Vorlesung zum Praktikum Forschungsprojekt: Anthropomatik praktisch erfahren (WS 2010/11) mit 2 SWS).

Optional kann im Rahmen des Praktikums zusätzlich ein Seminarschein erworben werden. Informationen hierzu finden sich unter Seminar zum Praktikum Forschungsprojekt: Anthropomatik praktisch erfahren (WS 2010/11).

Weitere Informationen zum Praktikum Forschungsprojekt: Anthropomatik praktisch erfahren (WS 2010/11).

Voraussetzungen

  • Vordiplom
  • Motivation zur Einarbeitung in eine gegebene Problemstellung
  • Bereitschaft zur Teamarbeit

Vertiefungsgebiete

  • Theoretische Grundlagen
  • Robotik und Automation
  • Anthropomatik
  • Kognitive Systeme

Anrechenbarkeit

Im Diplomstudiengang:

Für die erbrachte Leistung wird entweder

  • ein benoteter Praktikumsschein vergeben

oder es besteht die Möglichkeit, das Praktikum (inkl. der zugehörigen Vorlesung)

  • als 4 SWS-Anteil in eine Vertiefungsfachprüfung einzubringen.

Bei der Einbringung des Praktikums in eine Vertiefungsfachprüfung wird die Note für das Praktikum nicht bekannt gegeben.

Im Masterstudiengang:

Die erbrachte Leistung wird mit 8 LP angerechnet.

Anmeldung

  • Die Anmeldung erfolgt per E-mail an Evgeniya Bogatyrenko.
  • Jeder Student wählt bei der Anmeldung in einer Liste sein Wunschthema aus. Sollten alle Themen vergeben sein, gibt es für jedes Projekt Nachrückplätze.
  • Bei der Einführungsveranstaltung wird der Ablauf des Praktikums erläutert. Es müssen alle angemeldeten Studenten anwesend sein. Die Projekte, die nicht vergeben wurden, werden an diesem Termin nicht angemeldeten Studenten angeboten.

Themengebiete für das WS 2010/11

  • Projekt 1: Entwicklung eines 3D Flugüberwachungssystems. Aufgabenblatt.
  • Projekt 2: Wenn Roboter operieren: Modellbasiertes Tracking in der Robotik-Herzchirurgie. Aufgabenblatt.
  • Projekt 3: Adaptive haptische Benutzerführung. Aufgabenblatt.
  • Projekt 4: Lokal entscheiden, global handeln: Implementierung eines dezentralen Multi-Agenten-Frameworks. Aufgabenblatt.
  • Projekt 5: Tracking ausgedehnter Objekte. Aufgabenblatt.

Termin und Ort

Die Einführungsveranstaltung findet am Donnerstag, den 21.10.2010 um 16:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20, statt.

Weitere Termine:

  • Projektvorstellung am Donnerstag, den 28.10.2010 um 16:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20
  • Zwischenpräsentation am Donnerstag, den 9.12.2010 um 16:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20
  • Endpräsentation am Donnerstag, den 10.02.2011 um 16:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20

Koordination: Evgeniya Bogatyrenko

Vorlagen für Vorträge und Ausarbeitung


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