Das Ziel des Praktikums: Forschungsprojekt "Intelligente Sensor-Aktor-Systeme" ist es, Studenten die Möglichkeit zu geben, in aktuelle Forschungsgebiete hineinzuschnuppern. Dabei sollen in Gruppen von jeweils zwei bis drei Studenten Soft- und/oder Hardware-Projekte erstellt werden. Die zu bearbeitenden Aufgaben kommen aus den Forschungsbereichen verteilte Messsysteme, Robotik, Mensch-Roboter-Kooperation, Telepräsenz- und Assistenzsysteme. Das Praktikum gibt interessierten Studenten die Möglichkeit, Erfahrungen sowohl im wissenschaftlichen Arbeiten als auch im Projektmanagement zu sammeln.

In dem Praktikum können folgende Fähigkeiten erlernt und vertieft werden:

  • Umsetzung von theoretischen Methoden in reale Systeme
  • Erstellung von technischen Spezifikationen
  • Projekt- und Zeitmanagement
  • Entwicklung von Lösungsstrategien im Team
  • Präsentation von Zwischen- und Endergebnissen (in Poster- und Folienvorträgen sowie einem Abschlussbericht)

Das Praktikum besteht aus 2 Lehrveranstaltungen, einem praktischen Teil (mit 2 SWS), welcher die konkrete Implementierung der Aufgabenstellung des Praktikums durch die Studenten beinhaltet und einem theoretischen Teil (Vorlesung zum Praktikum: Forschungsprojekt "Intelligente Sensor-Aktor-Systeme" mit 2 SWS).

Optional kann im Rahmen des Praktikums zusätzlich ein Seminarschein erworben werden. Informationen hierzu finden sich unter Seminar zum Praktikum: Forschungsprojekt "Intelligente Sensor-Aktor-Systeme".

Weitere Informationen zum Praktikum: Forschungsprojekt "Intelligente Sensor-Aktor-Systeme".

Voraussetzungen

  • Vordiplom
  • Motivation zur Einarbeitung in eine gegebene Problemstellung
  • Bereitschaft zur Teamarbeit

Vertiefungsgebiete

  • Theoretische Grundlagen
  • Robotik und Automation
  • Anthropomatik
  • Kognitive Systeme

Anrechenbarkeit

Werden die in der jeweiligen Aufgabenstellung angegebenen Zielpunkte erfolgreich bewältigt, wird entweder

  • ein benoteter Praktikumsschein vergeben

oder es besteht die Möglichkeit, das Praktikum mit

  • 4 SWS in eine Vertiefungsfachprüfung einzubringen.

Soll das Praktikum Teil der Vertiefungsfachprüfung sein, so muss diese mindestens eine weitere Vorlesung des ISAS beinhalten. Bei der Einbringung des Praktikums in eine Vertiefungsfachprüfung wird die Note für das Praktikum nicht bekannt gegeben.

Anmeldung

  • Die Anmeldung erfolgt persönlich bei Evgeniya Bogatyrenko.
  • Jeder Student wählt bei der Anmeldung in einer Liste sein Wunschthema aus. Sollten alle Themen vergeben sein, gibt es für jedes Projekt Nachrückplätze.
  • Bei der Einführungsveranstaltung wird der Ablauf des Praktikums erläutert. Es müssen alle angemeldeten Studenten anwesend sein. Die Projekte, die nicht vergeben wurden, werden an diesem Termin nicht angemeldeten Studenten angeboten.

Themengebiete für das SS 2009

  • Projekt 1: Modellierung und Simulation einer großen haptischen Schnittstelle Aufgabenblatt
  • Projekt 2: Bewegungsschätzung mit Beschleunigungssensorsystem Aufgabenblatt
  • Projekt 3: Dezentrale Lokalisierung von Laufrobotern Aufgabenblatt
  • Projekt 4: Tracking ausgedehnter Objekte Aufgabenblatt
  • Projekt 5: Adaptive Intentionserkennung Aufgabenblatt

Termin und Ort

Die Einführungsveranstaltung findet am Do. 23.04.2009 um 15:45 im Gebäude 20.20, R267 statt.


Koordination: Evgeniya Bogatyrenko

Vorlagen für Vorträge und Ausarbeitung


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