Herzlich willkommen auf den Webseiten des Lehrstuhls für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) des Karlsruher Instituts für Technologie

Aktuelle Publikationen

 
Jannik Steinbring, Antonio Zea, Uwe D. Hanebeck,
Semi-Analytic Progressive Gaussian Filtering (to appear)
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016), Baden-Baden, Germany, September 2016.
Author : Jannik Steinbring, Antonio Zea, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Semi-Analytic Progressive Gaussian Filtering (to appear)
In : Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016)
Address : Baden-Baden, Germany
Date : September 2016
 
Gerhard Kurz, Florian Pfaff, Uwe D. Hanebeck,
Discrete Recursive Bayesian Filtering on Intervals and the Unit Circle (to appear)
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016), Baden-Baden, Germany, September 2016.
Author : Gerhard Kurz, Florian Pfaff, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Discrete Recursive Bayesian Filtering on Intervals and the Unit Circle (to appear)
In : Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016)
Address : Baden-Baden, Germany
Date : September 2016
 
Antonio Zea, Florian Faion, Jannik Steinbring, Uwe D. Hanebeck,
Exploiting Negative Measurements for Tracking Star-Convex Extended Objects (to appear)
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016), Baden-Baden, Germany, September 2016.
Author : Antonio Zea, Florian Faion, Jannik Steinbring, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Exploiting Negative Measurements for Tracking Star-Convex Extended Objects (to appear)
In : Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016)
Address : Baden-Baden, Germany
Date : September 2016

ISIF FUSION 2016 ─ 5.-8. Juli 2016 in Heidelberg

Fusion 2016

Bitte besuchen Sie www.fusion2016.org oder werfen Sie einen Blick in das call-for-papers. (CFP)

IEEE MFI 2016 ─ 19.-21. September in Baden-Baden

MFI 2016

Bitte besuchen Sie www.mfi2016.org oder werfen Sie einen Blick in das call-for-papers. (CFP).

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

Uwe D. Hanebeck ist der Editor-in-Chief des JAIF. (CFP)

Das ISAS organisiert derzeit eine Special Issue zum Thema "Estimation Involving Directional Quantities" (CFP) sowie eine Special Issue "(Multi-)Object Tracking using Non-traditional Measurement Models: Extended Objects & More" (CFP).

CloudRunner

Aktuelles

2015

18.12.15

Florian Faion hat seine Promotion mit "Auszeichnung" (summa cum laude) abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Tracking Extended Objects in Noisy Point Clouds with Application in Telepresence Systems. Zweiter Gutachter ist Priv.-Doz. Dr. Wolfgang Koch, Fraunhofer FKIE Bonn.

01.12.15

Martin Pander hat seinen ersten Arbeitstag.

02.11.15

Montag, 02.11.2015, Plenarvortrag "Hot Topics in Multisensor Data Fusion" von Uwe D. Hanebeck im Rahmen der Konferenz Sensors 2015. PowerPoint PDF ieee-sensors2015.org

17.07.15

Am Tag der Informatik wurde das Praktikum Forschungsprojekt: "Anthropomatik praktisch erfahren" im SS 14 als bestbeurteilte Wahlvorlesung im Sommersemester 2014 ausgezeichnet. (Prof. Uwe D. Hanebeck, Gerhard Kurz, Christof Chlebek, Florian Faion, Jesús Muñoz Morcillo, Antonio Zea). Auszeichnung (PDF)


Sommersemester 2016

Weitere Einrichtungen

Internetpräsenz des DFG-Graduiertenkollegs GRK 1194 "Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke" http://www.grk1194.kit.edu

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