Herzlich willkommen auf den Webseiten des Lehrstuhls für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) des Karlsruher Instituts für Technologie

Zu vergebende Bachelor- und Masterarbeiten

Aktuelle Publikationen

 
Susanne Radtke, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck, Ondřej Straka,
Reconstruction of Cross-Correlations with Constant Number of Deterministic Samples
Proceedings of the 21st International Conference on Information Fusion (Fusion 2018), Cambridge, United Kingdom, July 2018.
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Author : Susanne Radtke, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck, Ondřej Straka
Editor :
Title : Reconstruction of Cross-Correlations with Constant Number of Deterministic Samples
In : Proceedings of the 21st International Conference on Information Fusion (Fusion 2018)
Address : Cambridge, United Kingdom
Date : July 2018
Abstract
 
Selim Özgen, Marco F. Huber, Florian Rosenthal, Jana Mayer, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck,
Retrodiction of Data Association Probabilities via Convex Optimization
Proceedings of the 21st International Conference on Information Fusion (Fusion 2018), Cambridge, United Kingdom, July 2018.
Author : Selim Özgen, Marco F. Huber, Florian Rosenthal, Jana Mayer, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Retrodiction of Data Association Probabilities via Convex Optimization
In : Proceedings of the 21st International Conference on Information Fusion (Fusion 2018)
Address : Cambridge, United Kingdom
Date : July 2018
 
Jindřich Dunı́k, Ondřej Straka, Benjamin Noack, Jannik Steinbring, Uwe D. Hanebeck,
On Directional Splitting of Gaussian Density in Nonlinear Random Variable Transformation
IET Signal Processing, July 2018.
URL
Author : Jindřich Dunı́k, Ondřej Straka, Benjamin Noack, Jannik Steinbring, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : On Directional Splitting of Gaussian Density in Nonlinear Random Variable Transformation
In : IET Signal Processing
Address :
Date : July 2018
Abstract

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

Uwe D. Hanebeck ist der Editor-in-Chief des JAIF. (CFP)

Das ISAS organisiert derzeit eine Special Issue zum Thema "Estimation Involving Directional Quantities" (CFP) sowie eine Special Issue "(Multi-)Object Tracking using Non-traditional Measurement Models: Extended Objects & More" (CFP).

Aktuelles

2018

26.01.2018

Martin Klemm hat seine Promotion abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality. Zweiter Gutachter ist Prof. Dr.-Ing. Harald Hoppe, University of Applied Sciences Offenburg.

Antonio Zea hat seine Promotion mit "Auszeichnung" (summa cum laude) abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Tracking Extended Objects With Active Models and Negative Information. Zweiter Gutachter ist Associate Professor Ph.D. Umut Orguner, Middle East Technical University.

03.01.2018

Auf ka-news.de ist ein Artikel über die Kooperation mit Comsoft erschienen.

2017

15.12.2017

Der Himmel über Karlsruhe
Comsoft Solutions und das Karlsruher Institut für Technologie (KIT) gemeinsam im Einsatz für die internationale Flugsicherheit...

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Sommersemester 2018

Mo. 16.07.2018 14:00-15:00

Di. 17.07.2018 14:00-15:30

Mi. 18.07.2018 14:00-15:00

Do. 19.07.2018 14:00-15:30

Fr. 20.07.2018 14:00 - Praktikum

  • Die Endpräsentation findet am Freitag, 20.07.2018 von 9:00-13:00 Uhr in Raum 148, Gebäude 50.20 Campusplan öffnen statt.

Weitere Einrichtungen

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