Herzlich willkommen auf den Webseiten des Lehrstuhls für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) des Karlsruher Instituts für Technologie

Aktuelle Publikationen

 
Gerhard Kurz, Igor Gilitschenski, Roland Y. Siegwart, Uwe D. Hanebeck,
Methods for Deterministic Approximation of Circular Densities (to appear)
Journal of Advances in Information Fusion, 2016.
Author : Gerhard Kurz, Igor Gilitschenski, Roland Y. Siegwart, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Methods for Deterministic Approximation of Circular Densities (to appear)
In : Journal of Advances in Information Fusion
Address :
Date : 2016
 
Gerhard Kurz, Uwe D. Hanebeck,
Deterministic Sampling on the Torus for Bivariate Circular Estimation (to appear)
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2016.
Author : Gerhard Kurz, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Deterministic Sampling on the Torus for Bivariate Circular Estimation (to appear)
In : IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
Address :
Date : 2016
 
Maxim Dolgov, Gerhard Kurz, Uwe D. Hanebeck,
Finite-horizon Dynamic Compensation of Markov Jump Linear Systems without Mode Observation (to appear)
Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Las Vegas, Nevada, USA, December 2016.
Author : Maxim Dolgov, Gerhard Kurz, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Finite-horizon Dynamic Compensation of Markov Jump Linear Systems without Mode Observation (to appear)
In : Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016)
Address : Las Vegas, Nevada, USA
Date : December 2016

IEEE MFI 2017 ─ 27.-29. November in Daegu, Korea

MFI 2017

Bitte besuchen Sie www.mfi2017.org oder werfen Sie einen Blick in das call-for-papers. (CFP).

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

Uwe D. Hanebeck ist der Editor-in-Chief des JAIF. (CFP)

Das ISAS organisiert derzeit eine Special Issue zum Thema "Estimation Involving Directional Quantities" (CFP) sowie eine Special Issue "(Multi-)Object Tracking using Non-traditional Measurement Models: Extended Objects & More" (CFP).

CloudRunner

Aktuelles

2016

29.11.16

Das IEEE Board of Directors ernennt Uwe D. Hanebeck bei seinem Treffen im November 2016 zum 1. Januar 2017 zum IEEE Fellow für Beiträge zur nichtlinearen Regelung und Schätzung. Bei dieser Auszeichnung handelt es sich um den höchsten Grad der Mitgliedschaft und die höchste Ehrung des IEEE. Das Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ist der weltweit führende Fachverband für das Vorantreiben von Technologien für die Menschheit mit mehr als 400.000 Mitgliedern in 160 Ländern.

24.11.16

Die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) hat den Antrag Rekursive Schätzung der Bewegung starrer Körper angenommen.

17.10.16

Florian Rosenthal hat seinen ersten Arbeitstag.

08.07.16

Am Tag der Informatik wurde das Praktikum Forschungsprojekt: "Anthropomatik praktisch erfahren" als bestes Praktikum im akademischen Jahr 2015/2016 ausgzeichnet (Prof. Uwe D. Hanebeck, Gerhard Kurz, Jannik Steinbring Christof Chlebek, Florian Faion, Jesús Muñoz Morcillo, Antonio Zea, María Mercedes Morita (National University of La Plata), Florian Pfaff, Benjamin Noack). Auszeichnung (PDF)


Wintersemester 2016/17

Mo. 05.12.2016 15.45-16.45

Di. 06.12.2016 15.45-17.15

Mi. 07.12.2016 15.45-16.45

Do. 08.12.2016 14.00-15.30

Weitere Einrichtungen

Internetpräsenz des DFG-Graduiertenkollegs GRK 1194 "Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke" http://www.grk1194.kit.edu

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