Herzlich willkommen auf den Webseiten des Lehrstuhls für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) des Karlsruher Instituts für Technologie

Aktuelle Publikationen

 
Gerhard Kurz, Uwe D. Hanebeck,
Linear Regression Kalman Filtering Based on Hyperspherical Deterministic Sampling (to appear)
Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Melbourne, Australia, December 2017.
Author : Gerhard Kurz, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Linear Regression Kalman Filtering Based on Hyperspherical Deterministic Sampling (to appear)
In : Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017)
Address : Melbourne, Australia
Date : December 2017
 
Gerhard Kurz, Florian Pfaff, Uwe D. Hanebeck,
Nonlinear Toroidal Filtering Based on Bivariate Wrapped Normal Distributions
Proceedings of the 20th International Conference on Information Fusion (Fusion 2017), Xi'an, China, July 2017.
PDF
Author : Gerhard Kurz, Florian Pfaff, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Nonlinear Toroidal Filtering Based on Bivariate Wrapped Normal Distributions
In : Proceedings of the 20th International Conference on Information Fusion (Fusion 2017)
Address : Xi'an, China
Date : July 2017
 
Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck,
Static Output-Feedback Control of Markov Jump Linear Systems without Mode Observation
IEEE Transactions on Automatic Control, May 2017.
PDF URL
Author : Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Static Output-Feedback Control of Markov Jump Linear Systems without Mode Observation
In : IEEE Transactions on Automatic Control
Address :
Date : May 2017
Abstract

IEEE MFI 2017 ─ 27.-29. November in Daegu, Korea

MFI 2017

Bitte besuchen Sie www.mfi2017.org oder werfen Sie einen Blick in das call-for-papers. (CFP).

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

Uwe D. Hanebeck ist der Editor-in-Chief des JAIF. (CFP)

Das ISAS organisiert derzeit eine Special Issue zum Thema "Estimation Involving Directional Quantities" (CFP) sowie eine Special Issue "(Multi-)Object Tracking using Non-traditional Measurement Models: Extended Objects & More" (CFP).

CloudRunner

Aktuelles

2017

17.07.2017

Kailai Li hat seinen ersten Arbeitstag.

03.07.2017

Christian Tesch hat seinen ersten Arbeitstag.

05.04.17

Dr. Jörg Fischer wurde auf die W2-Professur für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Hochschule Offenburg berufen. Herr Fischer war von 2011 bis 2014 wissenschaftlicher Mitarbeiter am ISAS und wurde im Juli 2014 promoviert.

2016

29.11.16

Das IEEE Board of Directors ernennt Uwe D. Hanebeck bei seinem Treffen im November 2016 zum 1. Januar 2017 zum IEEE Fellow für Beiträge zur nichtlinearen Regelung und Schätzung. Bei dieser Auszeichnung handelt es sich um den höchsten Grad der Mitgliedschaft und die höchste Ehrung des IEEE. Das Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ist der weltweit führende Fachverband für das Vorantreiben von Technologien für die Menschheit mit mehr als 400.000 Mitgliedern in 160 Ländern.


Sommersemester 2017

Mo. 17.07.2017 14:00-15:00

Di. 18.07.2017 14:00-15:30

Mi. 19.07.2017 14:00-15:30

ACHTUNG die Übung ist heute 30 Minuten länger.

Do. 20.07.2017 14:00-15:30

Weitere Einrichtungen

Internetpräsenz des DFG-Graduiertenkollegs GRK 1194 "Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke" http://www.grk1194.kit.edu

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