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Herzlich willkommen auf den Webseiten des Lehrstuhls für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) des Karlsruher Instituts für Technologie

Zu vergebende Bachelor- und Masterarbeiten

Aktuelle Publikationen

 
Jindřich Dunı́k, Ondřej Straka, Benjamin Noack, Jannik Steinbring, Uwe D. Hanebeck,
On Directional Splitting of Gaussian Density in Nonlinear Random Variable Transformation
IET Signal Processing, July 2018.
URL
Author : Jindřich Dunı́k, Ondřej Straka, Benjamin Noack, Jannik Steinbring, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : On Directional Splitting of Gaussian Density in Nonlinear Random Variable Transformation
In : IET Signal Processing
Address :
Date : July 2018
Abstract
 
Katharina Dormann, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck,
Optimally Distributed Kalman Filtering with Data-Driven Communication
Sensors, 18(4), April 2018.
PDF URL
Author : Katharina Dormann, Benjamin Noack, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Optimally Distributed Kalman Filtering with Data-Driven Communication
In : Sensors
Address :
Date : April 2018
Abstract
 
Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck,
Static Output-Feedback Control of Markov Jump Linear Systems without Mode Observation
IEEE Transactions on Automatic Control, May 2017.
PDF URL
Author : Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck
Editor :
Title : Static Output-Feedback Control of Markov Jump Linear Systems without Mode Observation
In : IEEE Transactions on Automatic Control
Address :
Date : May 2017
Abstract

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

JAIF - Journal of Advances in Information Fusion

Uwe D. Hanebeck ist der Editor-in-Chief des JAIF. (CFP)

Das ISAS organisiert derzeit eine Special Issue zum Thema "Estimation Involving Directional Quantities" (CFP) sowie eine Special Issue "(Multi-)Object Tracking using Non-traditional Measurement Models: Extended Objects & More" (CFP).

Aktuelles

2018

15.06.2018

Start des Projekts Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen (ROBDEKON) gefördert durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF).
Presseinformation

26.01.2018

Martin Klemm hat seine Promotion abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality. Zweiter Gutachter ist Prof. Dr.-Ing. Harald Hoppe, University of Applied Sciences Offenburg.

Antonio Zea hat seine Promotion mit "Auszeichnung" (summa cum laude) abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet Tracking Extended Objects With Active Models and Negative Information. Zweiter Gutachter ist Associate Professor Ph.D. Umut Orguner, Middle East Technical University.

03.01.2018

Auf ka-news.de ist ein Artikel über die Kooperation mit Comsoft erschienen.

2017

15.12.2017

Sommersemester 2018

Weitere Einrichtungen

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