Lokalisierung mobiler Agenten (SS 2018)

LMA – SS 18 – LV 24613 im Vorlesungsverzeichnis.

Die Lokalisierung oder Ortung von Personen und Objekten, wie etwa von Fahrzeugen, mobilen Robotern und Flugkörpern, aber auch medizinischen Instrumenten und tragbaren Computern ist aus dem heutigen Alltag nicht mehr wegzudenken. Neben der inkrementellen Lokalisierung, der sogenannten Koppelnavigation, wird eine Lokalisierung durch Referenzierung anhand sogenannter Landmarken in der Umgebung durchgeführt. Häufig ist die Lage dieser Landmarken nicht von vornherein bekannt, so dass zusätzlich eine Kartografierung durchgeführt werden muss.

In dieser Vorlesung wird eine systematische Einführung in das Gebiet der Lokalisierungsverfahren gegeben. Dabei werden sowohl das Verständnis für die Aufgabenstellung, konkrete Lösungsverfahren und der erforderliche mathematische Hintergrund vermittelt. Zahlreiche Anwendungsbeispiele dienen sowohl der Vertiefung der theoretischen Grundlagen als auch dem Vergleich der Stärken und Schwächen der vorgestellten Verfahren.

Die Vorlesung Lokalisierung mobiler Agenten wurde im Rahmen des Semesterkolloqiums der Fakultät für Informatik mit dem Preis für die beste Wahlvorlesung im Sommersemester 2008 und Sommersemester 2011 ausgezeichnet. Die Übung zur Vorlesung Lokalisierung mobiler Agenten erhielt den Preis für die beste Übung zu einer Wahlvorlesung im Sommersemester 2007, im Sommersemester 2008 sowie im Sommersemester 2013.

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Telepräsenzsystem
Mobile Roboter
Mini-Teleoperator
Kinect 2 Sensor
Beschleunigungssensor

Voraussetzungen

Bachelor

Empfehlungen

Grundlegende Kenntnisse der linearen Algebra und Stochastik sind hilfreich.

Vertiefungsgebiete

  • Anthropomatik und Kognitive Systeme
  • Robotik und Automation

Zusatzmaterial

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Termin und Ort

Vorlesung

Dienstag 14:00-15:30
Raum -102, Geb. 50.34 (Info) Campusplan öffnen
Pilotveranstaltung: 17.04.2018

Übung

Montag 14:00-15:00 (ab 30.04.2018)
Raum 148, Geb. 50.20 (Durlacher Tor) Campusplan öffnen

Termine

Woche Montag (14:00-15:00) Dienstag (14:00-15:30)
KW 16: 16.04.2018 - 22.04.2018 Vorlesung (17.04.)
KW 17: 23.04.2018 - 29.04.2018 Vorlesung (24.04.)
KW 18: 30.04.2018 - 06.05.2018 Übung (30.04.) Feiertag
KW 19: 07.05.2018 - 13.05.2018 Übung (07.05.) Vorlesung (08.05.)
KW 20: 14.05.2018 - 20.05.2018 Übung (14.05.) Vorlesung (15.05.)
KW 21: 21.05.2018 - 27.05.2018 Feiertag Vorlesung (22.05.)
KW 22: 28.05.2018 - 03.06.2018 Übung (28.05.) Vorlesung (29.05.)
KW 23: 04.06.2018 - 10.06.2018 Übung (04.06.) Vorlesung (05.06.)
KW 24: 11.06.2018 - 17.06.2018 Übung (11.06.) Vorlesung (12.06.)
KW 25: 18.06.2018 - 24.06.2018 Übung (18.06.) Vorlesung (19.06.)
KW 26: 25.06.2018 - 01.07.2018 Übung (25.06.) Vorlesung (26.06.)
KW 27: 02.07.2018 - 08.07.2018 Übung (02.07.) Vorlesung (03.07.)
KW 27: 09.07.2018 - 15.07.2018 Übung (09.07.) Vorlesung (10.07.)
KW 28: 16.07.2018 - 22.07.2018 Übung (16.07.) Vorlesung (17.07.)

Dozenten

Dozent: Dr.-Ing. Benjamin Noack

Koordination / Übung: Florian Rosenthal


Prüfungen und Termine

Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung (siehe Modulbeschreibung). Folgende Prüfungszeiträume sind vorgesehen:

Prüfungszeiträume
Tag Zeitraum
Do - 26.07.2018 10:00 – 12:00
Di - 07.08.2018 10:00 – 12:00
Mi - 15.08.2018 10:00 – 11:30
Di - 11.09.2018 10:00 – 12:00
Di - 25.09.2018 10:00 – 12:00
Di - 09.10.2018 10:00 – 12:00
Do - 18.10.2018 10:00 – 12:00
Do - 25.10.2018 11:00 – 12:00

Zur Vereinbarung eines Termins können Sie Frau Dr. Gambichler kontaktieren: dagmar.gambichler@kit.edu.

Bitte geben Sie neben dem gewünschten Tag unbedingt auch Matrikelnummer, Studiengang und SPO an.

Die Prüfungen finden in Raum R137, Geb. 50.20, statt.


Bei Fragen zur Prüfung oder zu Terminen außerhalb der genannten Prüfungszeiträume können Sie sich an noack@kit.edu wenden.


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