Informationsverarbeitung in Sensornetzwerken

Sensornetzwerke, als Zusammenschluss einer Vielzahl in die Umgebung eingebetteter und deshalb oft miniaturisierter Sensorknoten, bieten völlig neue Möglichkeiten, ihre Umgebung kooperativ zu beobachten. Statt eines passiven Blicks gestatten Sie die Durchdringung verschiedener Phänomene mit einer durch die Knotendichte wählbaren Auflösung. Sensornetzwerke können z. B. bei der Überwachung von Verkehrsflüssen und Bauwerken, in intelligenter Kleidung als auch bei der Umwelt- und Wetterbeobachtung eingesetzt werden.

Veränderte Randbedingungen, wie etwa der verteilte Charakter oder die begrenzte Rechen-, Kommunikations- und Energiekapazität, erlauben keine direkte Übertragung der Verfahren klassischer Sensorsysteme. Erst spezielle, auf die hier gegebenen Besonderheiten abgestimmte Methoden ermöglichen das Ausschöpfen des vorhandenen hohen Potenzials der Sensornetzwerke.

Im Rahmen der Vorlesung werden insbesondere die verschiedenen für Sensornetzwerke relevanten Aspekte der Informationsverarbeitung betrachtet. Begonnen wird mit dem technischen Aufbau der Sensorknoten, wobei hier die einzelnen Komponenten wie Energieversorgung, Sensorik, analoge Signalvorverarbeitung und Analog/Digital-Wandlung vorgestellt werden. Dann werden für Sensornetzwerke relevante Verfahren zur Orts- und Zeitsynchronisation sowie zum Routing und zur Sensoreinsatzplanung behandelt. Abgeschlossen wird die Vorlesung mit Verfahren zur Fusion der Messdaten der einzelnen Sensorknoten.

Vertiefungsgebiete

  • Theoretische Grundlagen
  • Robotik und Automation
  • Anthropomatik
  • Kognitive Systeme

Voraussetzungen

Abgeschlossenes 4. Semester B.Sc., Vordiplom

Termin und Ort

Vorlesung

Dienstag 15.45-17.15
Raum -102, Gebäude 50.34 (Info)
(1. Vorlesung 20.10.2015)

Übung

Montag 15.45-16.45 (ab 02. November)
Raum SR 148, Gebäude 50.20

Termine

Woche Montag Dienstag
19.10.2015 - 25.10.2015 Vorlesung
26.10.2015 - 01.11.2015 Vorlesung
02.11.2015 - 08.11.2015 Übung Vorlesung
09.11.2015 - 15.11.2015 Übung Vorlesung
16.11.2015 - 22.11.2015 Übung Vorlesung
23.11.2015 - 29.11.2015 Übung Vorlesung
30.11.2015 - 06.12.2015 Übung Vorlesung
07.12.2015 - 13.12.2015 Übung Vorlesung
14.12.2015 - 20.12.2015 Übung Vorlesung
21.12.2015 - 27.12.2015 Weihnachtsferien Weihnachtsferien
28.12.2015 - 03.01.2015 Weihnachtsferien Weihnachtsferien
04.01.2016 - 06.01.2016 Weihnachtsferien Weihnachtsferien
11.01.2016 - 17.01.2016 Übung Vorlesung
18.01.2016 - 24.01.2016 Übung Vorlesung
25.01.2016 - 31.01.2016 Übung Vorlesung
01.02.2016 - 07.02.2016 Übung Vorlesung
08.02.2016 - 14.02.2016 Übung Vorlesung

Material

Zusatzmaterial zur Vorlesung (Skriptum, Übungsblätter, Anschriebe, etc.)

Dozenten

Dozent: Dr.-Ing. Benjamin Noack

Koordination / Übung: Christof Chlebek


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