Dissertationen

Bisher sind am ISAS folgende Dissertationen entstanden. Bei Zitierung dieser Arbeiten bitten wir untenstehende Quellenangaben zu verwenden.

Maxim Dolgov

Approximate Stochastic Optimal Control of Smooth Nonlinear Systems and Piecewise Linear Systems
Tag der Prüfung: 5. Mai 2017
Zweiter Gutachter: Prof. Dr. Daniel Quevedo, University of Paderborn

Florian Faion

Tracking Extended Objects in Noisy Point Clouds with Application in Telepresence Systems
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 19
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung: 18. Dezember 2015
Zweiter Gutachter: Priv.-Doz. Dr. Wolfgang Koch, Fraunhofer FKIE Bonn

Igor Gilitschenski

Deterministic Sampling for Nonlinear Dynamic State Estimation
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 18
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung: 24. April 2015
Zweiter Gutachter: Dr. Simon J. Julier, University College London (UCL), UK

Gerhard Kurz

Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 17
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 13. Februar, 2015
Zweiter Gutachter: Prof. Dr. Anders Lindquist, Royal Institute of Technology Stockholm, Sweden / Shanghai Jiao Tong University, China.

Marc Reinhardt

Linear Estimation in Interconnected Sensor Systems with Information Constraints
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 16
Vorgelegte Fassung PDF
Tag der Prüfung, 19. Dezember, 2014
Zweiter Gutachter: Prof. Sanjeev R. Kulkarni, Princeton University, USA

Jörg Fischer

Optimal Sequence-Based Control of Networked Linear Systems
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 15
Vorgelegte Fassung PDF
Tag der Prüfung, 15. Juli, 2014
Zweiter Gutachter: Associate Professor Daniel Quevedo, University of Newcastle, AU

Daniel Lyons

Optimization under Uncertainty with Applications to Multi-Agent Coordination
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 31. Januar, 2013
Zweiter Gutachter: Prof. Giuseppe Calafiore, Politecnico di Torino, IT

Benjamin Noack

State Estimation for Distributed Systems with Stochastic and Set-membership Uncertainties
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 14
Zitierbar mit KIT Scientific Publishing, PDF
Tag der Prüfung, 21. Januar, 2013
Zweiter Gutachter: Dr. Simon J. Julier, University College London (UCL), UK

Marcus Baum

Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 13
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 18. Januar, 2013
Zweiter Gutachter: Prof. Peter Willett, University of Connecticut, USA

Antonia Pérez Arias

Haptic Guidance for Extended Range Telepresence
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 12
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 13. November, 2012
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Martin Buss, TUM

Evgeniya Ballmann

Physics-Based Probabilistic Motion Compensation of Elastically Deformable Objects
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 10
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung: 10. Februar, 2012
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Tobias Ortmaier, Leibniz Universität Hannover

Peter Krauthausen

Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 11
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung: 03. Februar, 2012
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Rainer Stiefelhagen, KIT

Marc Deisenroth

Effizientes Reinforcement Learning mit Gauss'schen Prozessen (Über.)
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 9
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 04. Dezember 2009
Zweiter Gutachter: Dr. Carl Edward Rasmussen, Department of Engineering, University of Cambridge

Frederik Beutler

Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 8
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 08. Mai 2009
Zweiter Gutachter: Dr. Dietrich Fränken, EADS

Marco Huber

Probabilistic Framework for Sensor Management
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 7
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 30. April 2009
Zweiter Gutachter: Dr. Wolfgang Koch, FGAN / FKIE

Felix Sawo

Nichtlineare Zustands- und Parameterschätzung für Räumlich-Verteilte Systeme (Über.)
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 5
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 30. Januar 2009
Zweiter Gutachter: Prof. Thomas C. Henderson, University of Utah

Kathrin Roberts

Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 4
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 30. Januar 2009
Zweiter Gutachter: Prof. Dr. med. Gábor Szabó, Universitätsklinikum Heidelberg

Patrick Rößler

Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 3
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 16. Januar 2009
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Heinz Wörn, KIT

Gregor Schwarzenberg

Untersuchung der Abbildungseigenschaften eines 3D-Ultraschall-Computertomographen zur Berechnung
der 3D-Abbildungsfunktion und Herleitung einer optimierten Sensorgeometrie

Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 6
Zitierbar mit Universitaetsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 16. Dezember, 2008
Zweiter Gutachter: Prof. Dr. rer. nat. Gemmeke, KIT

Florian Weißel

Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 2
Zitierbar mit Universitaetsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung 14. November, 2008
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller, KIT

Oliver Schrempf

Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 1
Zitierbar mit Universitätsverlag Karlsruhe Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 20. Juni 2008
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer, KIT

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